买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213085.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法是由王愿康;张桐;邓舒蔚;彭超;黄永梅;刘翔设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为：首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态，分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值；然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值，由于实际系统存在正倒镜情况，所以通过向正方向拉动单杆，对比所受重力影响的角度值确定望远镜正倒镜状态，从而得到俯仰轴真实角度。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，能够在望远镜俯仰轴编码器数据有误时及时告警，并给出望远镜大致的角度信息。

本发明授权一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法，其特征在于：该方法具有以下步骤： 步骤1、第一加速度计100-A、第二加速度计100-B对称安装在望远镜转台101上面，与转台固联，两个加速度计离旋转中心的距离相同、敏感方向相同，敏感方向为转台旋转的切线方向； 步骤2、将望远镜俯仰轴放置为垂直状态，记录第一加速度计100-A测量值accAMax，将其作为所受重力值Gaccmax； 步骤3、将望远镜俯仰轴放置为任意状态，记录第一加速度计100-A测量值accA，用所述重力值计算俯仰轴受重力影响的角度α； 步骤4、拉动单杆，使俯仰轴向上运动，记录第一加速度计100-A测量值accA、第二加速度计100-B的测量值accB，计算仪器线速度值Vacc、第一加速度计100-A所受重力值Gacc； 步骤5、利用所述第一加速度计100-A所受重力值Gacc、Gaccmax之间的反正弦关系计算第一加速度计100-A受重力影响的角度值α1； 步骤6、望远镜俯仰轴存在正倒镜情况，将所述角度值α1记作正镜角度，为互补关系的β1记作倒镜角度； 步骤7、若所述角度值α1相对角度α逐渐增大，则设备为正镜，俯仰轴真实角度为α1，否者设备为倒镜，俯仰轴真实角度为β1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院光电技术研究所，其通讯地址为：610209 四川省成都市双流350信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。