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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利低轨卫星的Y形编队构型与重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560389.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权低轨卫星的Y形编队构型与重构方法是由张大伟;许海玉;汪自军;谢挺;陈晶;赵峰;陈雄设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星的Y形编队构型与重构方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低轨卫星的Y形编队构型与重构方法，包括如下步骤：步骤1：将一颗卫星作为主星，根据任务需求设计其轨道参数；步骤2：将除主星之外的其余卫星作为辅星，辅星以主星为编队的中间基准位置，根据主星的轨道参数设计各个辅星的轨道参数，使各个辅星与主星在主星的轨道坐标系XOY面内形成Y形编队；步骤3：各个辅星在轨正常运行时，对各个辅星进行编队维持控制；步骤4：当编队中的一颗辅星失效时，通过同边剩余辅星的移动进行Y形编队构型的重构。本发明通过低轨卫星的Y星编队构型，能够有效解决被动微波载荷对于大口径等效天线尺寸的工程需求，从而实现地面高分辨率探测。

本发明授权低轨卫星的Y形编队构型与重构方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星的Y形编队构型与重构方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：将一颗卫星作为主星，根据任务需求设计其轨道参数； 步骤2：将除主星之外的其余卫星作为辅星，辅星以主星为编队的中间基准位置，根据主星的轨道参数设计各个辅星的轨道参数，使各个辅星与主星在主星的轨道坐标系XOY面内形成Y形编队； 步骤3：各个辅星在轨正常运行时，对各个辅星进行编队维持控制； 步骤4：当编队中的一颗辅星失效时，通过同边剩余辅星的移动进行Y形编队构型的重构； 所述步骤4中，若沿飞行方向的一条边上的一颗卫星失效，则其余两颗辅星变化的轨道参数如下：真近点角分别为f0-180*1.5LπR、f0-180*3LπR，其中R为地球平均半径； 所述步骤4中，若与飞行方向夹角60°的一条边上的一颗卫星失效，则其余两颗辅星变化的轨道参数如下： 轨道倾角分别为i0-180*cos30°*1.5LπR、i0-180*cos30°*3LπR或i＝i0+180*cos30°*1.5LπR、i0+180*cos30°*3LπR； 真近点角分别为f0+0.5*180*1.5LπR、f0+0.5*180*3LπR，其中R为地球平均半径。

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