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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310600576.0，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置是由朱志鹏;赵力;马峰;胡明清;支洪平设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置，该方法包括：获取目标车辆的行驶信息；其中，行驶信息包括在相同时间点采集到的行驶速度数据、电门踏板的第一深度数据和刹车踏板的第二深度数据，且行驶速度数据、第一深度数据和第二深度数据具有相同目标长度；基于目标车辆的行驶信息进行预测，得到目标车辆的虚拟引擎在时间点等效的工作信息；其中，工作信息包括运动状态、挡位状态中至少一者和具有目标长度的预测转速数据，能够提高引擎模拟的准确性。

本发明授权一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种引擎模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括在一个时间段内的相同时间点采集到的行驶速度数据、电门踏板的第一深度数据和刹车踏板的第二深度数据，且所述行驶速度数据、所述第一深度数据和所述第二深度数据具有相同目标长度，所述的一个时间段为与一个音频帧对应的时间段； 利用引擎模拟模型基于所述第一深度数据，提取得到包含动力特征信息的第一特征表示，并基于所述第二深度数据，提取得到包含制动特征信息的第二特征表示，以及基于所述行驶速度数据，提取得到包含车速特征信息的第三特征表示；所述第三特征表示的维数和所述第一特征表示的维数均大于所述第二特征表示的维数； 将所述第一特征表示、所述第二特征表示和所述第三特征表示进行融合，得到第一融合特征； 基于所述第一融合特征进行时序建模，得到第二融合特征；其中，所述时序建模至少包括细粒度建模和粗粒度建模； 将所述第二融合特征进行拆分，得到拆分结果，其中，所述拆分结果包括第一拆分特征、第二拆分特征和第三拆分特征，且所述第一拆分特征包含与运动状态相关的特征信息，所述第二拆分特征包含与挡位状态相关的特征信息，所述第三拆分特征包含与转速相关的特征信息； 对所述拆分结果中各个拆分特征分别进行映射，得到所述目标车辆的虚拟引擎在所述时间点等效的工作信息；其中，所述工作信息包括运动状态、挡位状态和具有所述目标长度的预测转速数据，所述运动状态包括加速、减速和怠速三种。

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