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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种内外差速缠绕式成捆装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116508506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620846.4，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种内外差速缠绕式成捆装置及方法是由王德成;李思标;尤泳;惠云婷;王天一设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外差速缠绕式成捆装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。成捆装置包括定壳体、动壳体、外缠绕辊、内缠绕辊和缠网装置；所述定壳体和动壳体形成一可控制开启和关闭的开合结构；多个外缠绕辊呈圆周分布地布置于定壳体和动壳体内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体下部前端的进料口；所述内缠绕辊布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体和动壳体夹持固定；所述内缠绕辊包括内缠绕辊壳体、缠绕针、缠绕针套筒、转轴、弹簧和扳手；所述缠网装置安装于定壳体上，位于所述打捆成形空间的进料口上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。

本发明授权一种内外差速缠绕式成捆装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种内外差速缠绕式成捆装置，布置于输送喂料装置的后方，用于对饲草料或秸秆进行打捆作业，其特征在于，所述成捆装置包括定壳体1、动壳体2、外缠绕辊3、内缠绕辊4和缠网装置5； 所述定壳体1和动壳体2形成一可控制开启和关闭的开合结构； 多个外缠绕辊3呈圆周分布地布置于定壳体1和动壳体2内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体1下部前端的进料口6； 所述内缠绕辊4布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体1和动壳体2夹持固定； 所述内缠绕辊4包括内缠绕辊壳体41、缠绕针42、缠绕针套筒43、转轴44、弹簧45和扳手46； 所述内缠绕辊壳体41为一中空圆柱体，内缠绕辊壳体41的右端固接有辊轴412，左端的内壁上设有伸出限位槽413和缩回限位槽414； 所述内缠绕辊壳体41上沿其轴向设有两排缠绕孔排，两排缠绕孔排位于同一过内缠绕辊壳体41的轴线的平面内；每排缠绕孔排均包含多个等间距的缠绕孔，且两排缠绕孔排的缠绕孔交错布置；每个缠绕孔的左右边缘上设有一对与内缠绕辊壳体41轴线平行的套筒转轴415； 每个缠绕孔内均设置一缠绕针套筒43，所述缠绕针套筒43的中部设有上下贯通的缠绕针孔432，左右两侧分别设有两个与套筒转轴415配合连接的壳体转轴孔431，且两个壳体转轴孔431的轴线与缠绕针孔432的轴线相互垂直； 所述转轴44布置在内缠绕辊壳体41内部，所述转轴44由两个转盘442以及两个并列布置在两个转盘442之间的缠绕针安装杆443构成，左端转盘442的外端面上设有两个扳手限位凸起441； 每个缠绕针安装杆443上均垂直铰接有多个缠绕针42，且每个缠绕针42均与内缠绕辊壳体41的一个缠绕孔相对应，并能够在缠绕孔内设置的缠绕针套筒43的缠绕针孔432中自由滑动； 所述扳手46布置在转轴44的左侧，所述扳手46的右端面设有始终与扳手限位凸起441配合限位的扳手限位槽462，转轴44左端的转盘442与扳手46之间设有弹簧45；扳手46的左端面设有一能够分别与内缠绕辊壳体41的伸出限位槽413和缩回限位槽414配合限位的伸缩限位凸起461；沿内缠绕辊壳体41的轴向按压并旋转扳手46，使扳手46的伸缩限位凸起461与伸出限位槽413或缩回限位槽414相对应，移除扳手46上的按压力，在弹簧45的作用下，伸缩限位凸起461插入伸出限位槽413或缩回限位槽414中；当扳手46的伸缩限位凸起461位于伸出限位槽413内时，转轴44的两个缠绕针安装杆443分别位于相应的缠绕孔排的最近位置，使得缠绕针安装杆443上的缠绕针42完全从缠绕针孔432中伸出，此时的缠绕针42处于伸出状态；沿内缠绕辊壳体41的轴向按压并旋转扳手46，扳手46的伸缩限位凸起461脱离伸出限位槽413，转动扳手46，转轴44的两个缠绕针安装杆443分别远离相应的缠绕孔排，使得缠绕针安装杆443上的缠绕针42从缠绕针孔432向内缠绕辊壳体41内缩回；继续转动扳手46，在弹簧45的作用下，使伸缩限位凸起461位于缩回限位槽414内；转轴44的两个缠绕针安装杆443分别位于相应的缠绕孔排的最远位置，使得缠绕针安装杆443上的缠绕针42完全缩回至内缠绕辊壳体41内，此时的缠绕针42处于缩回状态； 所述缠网装置5安装于定壳体1上，位于所述打捆成形空间的进料口6上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。

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