河南科技大学金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310649539.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法是由金鑫;陈爽;李青;刘孟楠;肖利强;赵博;杜睿治;马淏;解晓琳设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。
本发明授权取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法在权利要求书中公布了：1.一种取苗机械装置，其特征在于：包括取苗夹爪、等变距模组和设置在等变距模组上的左右控制电机，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接； 所述固定板Ⅱ与等变距模组上的滑动座连接；所述固定板Ⅱ设置有连杆舵机；所述固定板Ⅰ通过连杆Ⅱ与连杆舵机的动力输出端相连；连杆Ⅲ的第一端与固定板Ⅰ铰接，连杆Ⅲ的第二端与固定板Ⅱ铰接；所述取苗夹爪成排设置在等变距模组上且可在等变距模组上滑动，左右控制电机用于控制取苗夹爪之间的间距调节。
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