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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种智能车载无人机自动锁紧充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694472.0，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种智能车载无人机自动锁紧充电装置是由袁春阳;杜志华;张宁;张本亭;郭佳鹏设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车载无人机自动锁紧充电装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能车载无人机自动锁紧充电装置，属于智能设备及无人机领域。本发明的自动锁紧充电装置包括：无人机、车载起降台、归位装置、升降平台、无人机起落架、无人机起落架横杆限位装置、转动锁紧扣、扭簧、旋转轴、转动锁紧支架、触发推杆、固定板、充电座、卡簧、弹簧、柔性充电电极触点和无人机端充电电极触点。本发明通过设计纯机械结构实现无人机收藏时自动锁紧自动充电，展开时自动松开，不需要人工干预，占用空间小，成本低，节省了系统收藏及展开的时间，避免了电机丢步和异常故障的风险，实现车载系统能在运动中稳定充电。

本发明授权一种智能车载无人机自动锁紧充电装置在权利要求书中公布了：1.一种智能车载无人机自动锁紧充电装置，其特征在于，该装置包括：无人机、车载起降台、归位装置、升降平台、无人机起落架和自动锁紧充电结构，自动锁紧充电结构包括：无人机起落架横杆限位装置、转动锁紧扣、扭簧、旋转轴、转动锁紧支架、触发推杆、固定板、充电座、卡簧、弹簧、柔性充电电极触点和无人机端充电电极触点； 车载起降台底部与车主体紧固连接，是无人机起飞和降落的平台，车载起降台由下方的支撑架和上方的台面组成； 升降平台位于支撑架的中部并通过模组导轨连接，升降平台在自身电动驱动装置的作用下可以实现上升和下降； 归位装置位于车载起降台的台面顶部的四个边上并用螺钉固定，在自身电动驱动装置的作用下归位装置的推杆分别向车载起降台中部运动，将无人机精准归位至升降平台上，实现智能车载无人机自动归位； 无人机起落架由两个U型架及底部两个平行的横杆组成，U型架底部分别连接两个平行的横杆，顶部用于连接无人机，无人机起落架固定于无人机的下方，用紧固螺钉连接； 无人机起落架横杆限位装置固定于无人机起落架底部的横杆上表面； 转动锁紧扣、扭簧通过旋转轴固定在转动锁紧支架上；转动锁紧支架固定在固定板上；固定板通过转接件紧固连接固定于车体上； 触发推杆与升降平台连接，固定于升降平台的下方；且在上下移动过程中能挤压转动锁紧扣； 无人机端充电电极触点固定于无人机起落架的底部内侧，无人机端充电电极触点与起落架连接的一端通过导线经无人机起落架内部最终与机舱内的电池相连； 柔性充电电极触点、弹簧通过下方的卡簧固定于充电座上；柔性充电电极触点的下端通过导线与电池充电器相连；柔性充电电极触点通过下方内置于充电座中的弹簧实现向下压缩运动和向上自动复位运动，以及确保在震动过程中的稳定接触；充电座固定于固定板上。

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