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龙图腾网获悉威海福瑞机器人有限公司申请的专利鱿鱼仿生掏黄的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116711764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731348.7，技术领域涉及：A22C25/00；该发明授权鱿鱼仿生掏黄的方法是由姚玉峰;王连成;黄海峰;李耀东设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱿鱼仿生掏黄的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生掏黄的方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼固定在鱿鱼载具上，鱿鱼的头部自然垂立，第二步：掏黄刀向前移动并呈向前向上倾斜的状态，第三步：掏黄刀保持水平状态，第四步：掏黄刀水平地进入鱿鱼胴体内，到达鱿鱼黄末端的前方，第五步：掏黄刀向前向下倾斜，掏黄刀前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀的掏取孔内，第六步：掏黄刀掏出鱿鱼黄，第七步：掏黄刀恢复向上倾斜的状态，鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔内滑落，掏黄刀复位，第八步：重复第一步到第七步，直到所有的鱿鱼掏黄作业完毕，本发明结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高。

本发明授权鱿鱼仿生掏黄的方法在权利要求书中公布了：1.一种鱿鱼仿生掏黄的方法，其特征在于：包括以下步骤： 第一步：将鱿鱼限位固定在鱿鱼载具（2）上，鱿鱼的头部朝向鱿鱼掏黄机构（3）设置，鱿鱼的头部从鱿鱼载具（2）后端垂落呈自然垂立状态； 第二步：启动刀具驱动缸（5），驱动掏黄刀（11）向前移动，掏黄刀（11）移动到鱿鱼的头部面前停下，此时，掏黄刀（11）位于刀体水平支撑移动机构（12）的正上方，掏黄刀（11）呈向前向上倾斜的状态； 第三步：启动刀体水平支撑移动机构（12），刀体水平支撑移动机构（12）驱动掏黄刀（11）呈水平状态； 第四步：启动刀具移动缸（9），掏黄刀（11）经刀具移动缸（9）的驱动在刀体水平支撑移动机构（12）的支撑限位下水平地从鱿鱼头部和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着掏黄刀（11）向前移动，掏黄刀（11）下端与刀体水平支撑移动机构（12）分离，掏黄刀（11）恢复成向前向上倾斜的状态，掏黄刀（11）继续向前移动，掏黄刀11的前端到达鱿鱼黄末端的前上方为止； 第五步：启动掏取角度调节机构（18），将掏黄刀（11）由向前向上倾斜状态变成向前向下倾斜状态，掏黄刀（11）前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀（11）的掏取孔（23）内； 第六步：启动刀具移动缸（9），掏黄刀（11）带着掏取孔（23）内的鱿鱼黄向后移动，离开鱿鱼胴体，掏黄刀（11）前端位于鱿鱼载具（2）的后方； 第七步：启动掏取角度调节机构（18），将掏黄刀（11）由向前向下倾斜状态恢复成向前向上倾斜状态，掏取孔（23）内的鱿鱼黄在掏黄刀（11）前端向上抬起时随之向上翘起，以此同时，启动刀具驱动缸（5），驱动掏黄刀（11）进一步向后移动，远离鱿鱼载具（2），搭在掏黄刀（11）的掏取孔（23）内的鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔（23）内滑落，自然垂落到鱿鱼载具（2）后侧，掏黄刀（11）继续向后移动，掏黄刀（11）复位，取下鱿鱼载具上的鱿鱼； 第八步：重复第一步到第七步，直到所有的鱿鱼掏黄作业完毕。

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