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龙图腾网获悉威海福瑞机器人有限公司申请的专利鱿鱼仿生去头方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116711761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731294.4，技术领域涉及：A22C25/00；该发明授权鱿鱼仿生去头方法是由姚玉峰;王连成;黄海峰;李耀东设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本鱿鱼仿生去头方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生去头方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼限位固定在鱿鱼载具上，鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落，下垂的鱿鱼头置于鱿鱼头夹持空间一侧；第二步：缩小鱿鱼头夹持空间的间距将鱿鱼头夹持固定；第三步：鱿鱼胴体支架水平地进入鱿鱼胴体内，鱿鱼胴体支架撑起鱿鱼胴体呈竖直状态；第四步：驱动鱿鱼头夹持空间及其内的鱿鱼头向后移动，将鱿鱼头和鱿鱼胴体分离；第五步：打开鱿鱼头夹持空间，鱿鱼头自然掉落；第六步：将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具，鱿鱼胴体支架恢复原位；第七步：重复第一步到第六步，本发明结构巧妙、鱿鱼头与鱿鱼胴体撕扯分开、鱿鱼头结构完整、去头效率高、去头成本低。

本发明授权鱿鱼仿生去头方法在权利要求书中公布了：1.一种鱿鱼仿生去头方法，其特征在于：包括以下步骤： 第一步：将鱿鱼放在鱿鱼载具（72）上，鱿鱼尾朝前，鱿鱼头朝后设置，鱿鱼头从鱿鱼载具（72）后端垂落呈自然垂立状态，下垂的鱿鱼头置于鱿鱼头夹持空间一侧； 第二步：缩小鱿鱼头夹持空间的间距，将鱿鱼头夹持固定； 第三步：驱动鱿鱼胴体支架（56）水平地从鱿鱼头和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，鱿鱼胴体支架（56）带着鱿鱼胴体向上向后转动，鱿鱼胴体支架（56）撑起鱿鱼胴体呈竖直状态； 第四步：驱动鱿鱼头夹持空间及其内的鱿鱼头向后移动，远离鱿鱼胴体支架（56）和鱿鱼胴体，将鱿鱼头和鱿鱼胴体分离； 第五步：扩大鱿鱼头夹持空间的间距，解除对鱿鱼头的夹持，鱿鱼头自然掉落； 第六步：鱿鱼胴体支架（56）反向向下向前转动，将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具（72），鱿鱼胴体支架（56）继续向后移动，脱离鱿鱼胴体，鱿鱼胴体支架（56）恢复原位； 第七步：重复第一步到第六步，直到所有待去头的鱿鱼均完成去头作业为止，所述第三步中启动鱿鱼胴体驱动缸（54），驱动鱿鱼胴体移动架（53）带着鱿鱼胴体支架（56）水平向前移动，鱿鱼胴体支架（56）前端水平地从鱿鱼头和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着鱿鱼胴体移动架（53）继续向前移动，鱿鱼胴体移动架（53）前端的支撑齿轮（57）开始与去头机架（50）前端的支撑齿条板（55）的齿条啮合，鱿鱼胴体移动架（53）继续向前移动，支撑齿轮（57）由前向后旋转，支撑齿轮（57）带动鱿鱼胴体支架（56）由水平状态向上向后转动，鱿鱼胴体支架（56）带着鱿鱼胴体脱离鱿鱼载具（72）向上向后转动，直到鱿鱼胴体支架（56）带动鱿鱼胴体呈竖直状态，关闭鱿鱼胴体驱动缸（54）。

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