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山东国伟消防工程有限公司宋子诏获国家专利权

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龙图腾网获悉山东国伟消防工程有限公司申请的专利一种陆空两栖高层建筑系泊侦察灭火机器人及作业方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116549893B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310734271.9,技术领域涉及:A62C27/00;该发明授权一种陆空两栖高层建筑系泊侦察灭火机器人及作业方法是由宋子诏;毛哲群;李玉婧设计研发完成,并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种陆空两栖高层建筑系泊侦察灭火机器人及作业方法在说明书摘要公布了:本发明属于消防机器人技术领域,涉及一种陆空两栖高层建筑系泊侦察灭火机器人及作业方法,包括移动平台,安装于移动平台上的电控能源模块、侦察模块、灭火系统、重载救援作业系统,安装于移动平台下部的无人机储存释放装置,设置于无人机储存释放装置上的高空系泊无人机系统,侦察模块、灭火系统、重载救援作业系统、无人机储存释放装置与电控能源模块电性连接,电控能源模块及高空系泊无人机系统与控制台无线连接。实现机器人对高空系泊无人机系统的稳定自动释放,高空系泊无人机系统能够吸附于待侦察物壁面对待侦察物内部进行抵近侦察,重载回转底座实现重载救援作业系统的高负载稳定性支撑,提高机器人的救援能力。

本发明授权一种陆空两栖高层建筑系泊侦察灭火机器人及作业方法在权利要求书中公布了:1.一种陆空两栖高层建筑系泊侦察灭火机器人,其特征在于,包括: 移动平台,用于承载安装机器人的各部件并带动机器人移动; 安装于移动平台上的电控能源模块,用于为机器人的各部件提供能源并驱动控制各部件运行; 安装于移动平台上的侦察模块,用于对机器人前方、后方、空中进行全方位侦察监测,侦察模块与电控能源模块电性连接; 灭火系统,安装于移动平台的前部,灭火系统与电控能源模块电性连接,灭火系统用于机器人对火源进行灭火操作; 重载救援作业系统,安装于移动平台的后部,用于机器人的救援作业,重载救援作业系统与电控能源模块电性连接; 无人机储存释放装置,安装于移动平台的下部,无人机储存释放装置与电控能源模块电性连接; 设置于无人机储存释放装置上的高空系泊无人机系统,高空系泊无人机系统能够从无人机储存释放装置上释放起飞,实现高空侦察作业; 控制台,与电控能源模块及高空系泊无人机系统无线连接,用于对机器人及高空系泊无人机系统进行远程控制; 所述高空系泊无人机系统包括无人机、载荷起落架、回转探测组件,载荷起落架与无人机储存释放装置连接,无人机与载荷起落架连接固定,无人机的底部连接有回转探测组件; 无人机储存释放装置包括固定支架、滑台系统、同步推进支杆、滑移导向块、导向释放帽、释放顶座,固定支架固定安装于移动平台承载基板的底部,滑台系统的前端固定安装于固定支架的底部,滑台系统与机器人前进方向平行,且滑台系统的后端延伸至移动平台的后方外侧,滑台系统的后端设有限位挡块,同步推进支杆设有偶数个,两个为一组,每组同步推进支杆沿滑台系统前后设置,且每组的两个同步推进支杆分别对称设置于滑台系统的两侧,每组的两个同步推进支杆能够沿滑台系统移动,靠近固定支架的一组同步推进支杆与电控能源模块中的控制组件电气连接,同步推进支杆的顶部均设有滑移导向块,滑移导向块用于支撑固定高空系泊无人机系统,靠近固定支架的一组同步推进支杆之间连接有释放顶座,靠近固定支架的一组同步推进支杆顶部的滑移导向块上固定连接有导向释放帽,导向释放帽为锥形,开口朝向远离固定支架的方向,导向释放帽与高空系泊无人机系统的载荷起落架相配合,实现高空系泊无人机系统储存、推进及释放;当远离固定支架的同步推进支杆移动至滑台系统的后端受限位挡块作用停止移动时,靠近固定支架的一组同步推进支杆还能继续向后移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东国伟消防工程有限公司,其通讯地址为:266000 山东省青岛市市北区蚌埠路9号欣德远景7楼704室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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