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龙图腾网获悉安徽科兴机电科技有限公司申请的专利基于咀棒成型机的成品咀棒自适应检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750791.9，技术领域涉及：A24C5/34；该发明授权基于咀棒成型机的成品咀棒自适应检测系统是由谢少达;郑伟;王诏文;于新颖;周文勇;纪成刚;朱春贵设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于咀棒成型机的成品咀棒自适应检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于咀棒成型机的成品咀棒自适应检测系统，属于烟草智能制造技术领域，该自适应检测系统利用爆珠设置在咀棒的圆柱轴位置上的特点，通过若干激光发射器发射激光对咀棒进行照射，并通过第二图像采集单元获取咀棒的另一端的图像，来判断激光在咀棒内传输时受到的影响，当有一个或多个位置的激光传输存在异常时，则认为对应的咀棒中爆珠的位置存在异常或可能存在异常，从而发现爆珠安装位置存在异常的咀棒，整个过程自动进行，效率高，能够适应工业化生产流程的需求；另外相较于现有技术，即使是透明的爆珠，本发明也能够进行检测分析处理，适用范围更广。

本发明授权基于咀棒成型机的成品咀棒自适应检测系统在权利要求书中公布了：1.基于咀棒成型机的成品咀棒自适应检测系统，其特征在于，包括： 传输单元，用于对成型的咀棒进行传输； 卷烟机辊轮单元，以圆心为中心进行旋转运动，用于等距吸附咀棒以实现对咀棒的传输； 卷烟机辊轮单元在对咀棒进行吸附固定时，咀棒的圆柱轴与卷烟机辊轮单元的圆柱轴平行； 所述卷烟机辊轮单元每运动预设角度θ后暂停运动t1时间，t1为预设值，θ满足当卷烟机辊轮单元运动预设角度θ后，后一咀棒处于前一咀棒在卷烟机辊轮单元运动预设角度θ之前的位置上； 激光发射单元，包括若干个激光发射器，激光发射器用于发出一束激光，且激光发射器发出的激光与卷烟机辊轮单元上吸附固定的咀棒的圆柱轴平行； 其中一个激光发射器发出的激光与对应咀棒的圆柱轴重合； 其他的若干个激光发射器发出的激光在对应咀棒上的落点以该咀棒的圆柱轴为中心环形阵列分布； 咀棒在被吸附固定在卷烟机辊轮单元上后，随着卷烟机辊轮单元的转动，同一咀棒每次只能与一个激光发射器的位置相对应； 第二图像采集单元，当激光发射器发出的激光照射在咀棒上，且咀棒的位置固定时，通过第二图像采集单元采集咀棒的与激光落点相异的一端的图像，并将其传输至控制器； 控制器，用于对第二图像采集单元输入的图像信息进行分析，判断对应的咀棒中的爆珠的一条轴与咀棒的圆柱轴是否重合或接近重合。

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