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龙图腾网获悉襄阳达安汽车检测中心有限公司;武汉达安科技有限公司申请的专利车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116822204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775148.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备是由张峻荧;王士焜;周正;苏芮琦;张民康设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备，通过控制车辆在随机交通环境中运行,使得所述车辆与所述随机交通环境中随机的碰撞目标产生碰撞事件；获取各个碰撞事件中所述车辆和对应碰撞目标的碰撞状态数据；进行车辆功能测试时，当所述车辆的当前状态数据与碰撞事件中所述车辆的碰撞状态数据匹配时，控制该碰撞事件中的碰撞目标根据对应的碰撞状态数据进行运动，以生成危险场景。实现了在能够在已有连续测试道路自动生成危险场景，与道路结构适配性高，场景生成过程中已考虑待测车辆行为，生成高风险危险场景的概率高，无需较复杂的实时算法，基本不影响系统实时性且易实施。

本发明授权车辆功能测试中危险场景的自动生成方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆功能测试中危险场景的自动生成方法，其特征在于，包括： 控制车辆在随机交通环境中运行,使得所述车辆与所述随机交通环境中随机的碰撞目标产生碰撞事件； 获取各个碰撞事件中所述车辆和对应碰撞目标的碰撞状态数据； 进行车辆功能测试时，当所述车辆的当前状态数据与碰撞事件中所述车辆的碰撞状态数据匹配时，控制该碰撞事件中的碰撞目标根据对应的碰撞状态数据进行运动，以生成危险场景； 其中，所述获取各个碰撞事件中所述车辆和对应碰撞目标的碰撞状态数据，包括： 获取各个碰撞事件中所述车辆的坐标和速度，并获取对应碰撞目标的坐标、速度和航向角； 其中，所述获取各个碰撞事件中所述车辆的坐标和速度，并获取对应碰撞目标的坐标、速度和航向角，还包括： 获取各个碰撞事件中所述车辆在碰撞前第一预设时刻的坐标和速度，并获取对应碰撞目标在碰撞前第一预设时刻、碰撞后第二预设时刻和碰撞时的坐标、速度和航向角； 其中，控制该碰撞事件中的碰撞目标根据对应的碰撞状态数据进行运动，以生成危险场景，还包括： 控制该碰撞事件中的碰撞目标按照碰撞前第一预设时刻、碰撞时和碰撞后第二预设时刻对应的坐标、速度和航向角进行运动，以生成所述危险场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人襄阳达安汽车检测中心有限公司;武汉达安科技有限公司，其通讯地址为：441004 湖北省襄阳市高新产业开发区汽车试验场；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。