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龙图腾网获悉北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技(南京)有限公司申请的专利一种基于胶囊构型的四旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802108.1，技术领域涉及：B64U20/10；该发明授权一种基于胶囊构型的四旋翼无人机是由储瑞忠;成斌;郭建军;梁德祥;杨长健;张舰远;朱莹;曾娅红;薛仲临设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于胶囊构型的四旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域，包括机身组件、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽的旋翼装置构成。本发明的四旋翼无人机的机身组件基于胶囊状构型设置，整体呈管状，大大减小四旋翼无人机前进方向的风阻，可以实现高速飞行，配合电磁屏蔽涂层，极不容易被雷达等电子侦查手段发现，在机身组件的侧面置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，并配合折叠电机，实现旋翼组件的自动收拢及展开，再配合无人机飞控系统的控制可以实现空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作，可以通过滑行躲避电子侦查。

本发明授权一种基于胶囊构型的四旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，其特征在于：包括机身组件1、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件1基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽111，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽111的旋翼装置2构成，所述无人机飞控系统控制四旋翼组件的执行动作，实现四旋翼无人机的空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作； 旋翼装置2包括旋翼机臂21、旋翼电机22、折叠电机23和桨叶24，所述旋翼机臂21的一端通过转轴安装在外机壳11的收纳槽111处，所述折叠电机23安装在外机壳11设置的安装位，通过传动装置驱动旋翼机臂21沿着转轴转动，实现旋翼装置2的展开及收拢动作，旋翼机臂21的另一端设置旋翼电机安装槽，所述旋翼电机22的壳体安装在旋翼电机安装槽内，所述桨叶24安装在旋翼电机22的主动轴上，并在旋翼电机22主动轴的驱动下为四旋翼无人机提供升力； 无人机飞控系统包括基于无人机飞控芯片的主控电路板31、导航芯片32、GPS模块33、光学传感模块34、电调模块35、电池组36和多根电子增益天线37，所述导航芯片32、GPS模块33和电调模块35分别集成在主控电路板31上，所述主控电路板31和电池组36分别布置在内部壳体12中，头部壳体13采用透明材质制成，所述光学传感模块34设置在头部壳体13中，导航芯片32、GPS模块33、光学传感模块34和电调模块35分别与主控电路板31通信连接，多根电子增益天线37分别设置在外机壳11的上下表面的多个通信电线孔处，主控电路板31通过多根电子增益天线37与外部进行无线通信，主控电路板31通过电调模块35控制旋翼电机22的执行动作，并分别控制折叠电机23和光学传感模块34的执行动作； 无人机飞控系统还包括陀螺仪40、气压高度计38和自启动芯片39，所述陀螺仪40、气压高度计38和自启动芯片39分别集成在主控电路板31上，并分别与主控电路板31通信连接，电池组36通过单独的供电线路分别为陀螺仪40、气压高度计38和自启动芯片39供电，自启动芯片39根据陀螺仪40和气压高度计38测得的数据控制主控电路板31重启，实现从静默滑行动作重启。

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