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龙图腾网获悉南京森林警察学院申请的专利一种水污染监测用无人机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117129281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310844337.X，技术领域涉及：G01N1/16；该发明授权一种水污染监测用无人机装置是由张洁;熊祖鑫;孙铭辰;岳灏明;许鑫泽设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水污染监测用无人机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水污染监测用无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有筒体，且筒体内设有刻度杆，所述筒体底部等角度设有若干卡块，且卡块下端均位于环槽内，并且环槽开设于螺母顶部，另外螺母螺纹连接于刻度杆，所述刻度杆下端连接有空腔凹架，且空腔凹架底部连接有用于进入水体取样的取样筒。该水污染监测用无人机装置，避免取样筒在入水体时，样品腔和进水口受到其它深度水体污染，影响检验数据的精确性，并且在取样结束后，无人机带动上移出水体时，浮板在水面向上移动的同时，浮球脱离水面支撑向下靠近底板，使得涡旋弹簧带动闭合板复位，对进水口封堵，避免样品腔内水样品流出，达到一定自动取样的效果。

本发明授权一种水污染监测用无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种水污染监测用无人机装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底部安装有固定筒，且固定筒内滑动连接有用于调节取样水样品深度的刻度滑杆，并且固定筒与刻度滑杆之间设有调节结构，所述刻度滑杆下端固定连接有安装架，且安装架底部固定连接有取样筒，并且安装架与取样筒顶部之间设有转动结构，所述转动结构包括凹块、转动轴、涡旋弹簧、第一工线轮、连接绳和第二工线轮，所述安装架空腔内顶部连接有凹块，且凹块内设有转动轴，并且凹块与转动轴之间连接有涡旋弹簧，所述转动轴下端贯穿安装架底部转动连接于取样筒，所述转动轴外壁设有第一工线轮，且第一工线轮上连接有连接绳，并且连接绳端部分岔连接于浮力触发结构，所述固定筒外壁转动连接有用于缠绕连接绳的第二工线轮，且第二工线轮与固定筒之间设有固定机构，所述转动结构上连接有活动盖，且活动盖内壁与取样筒的顶部和底部之间均设有用于提升稳定而卡合滑动连接的限位槽和限位块，所述取样筒内等间距开设有若干用于装载水样品的取样腔，且每个取样腔两侧均设有贯穿取样筒外壁便于水穿过的开口，并且活动盖内壁设有用于和开口紧密贴合的密封件，每个所述取样腔内均卡合滑动有一块活塞推板，且每个活塞推板远离开口一侧均转动连接有一个推杆，并且每个推杆端部均贯穿取样筒外壁螺纹连接有连接板，所述连接板中间区域螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆转动连接有于取样筒外壁一侧，并且取样筒外壁另一侧连接有与取样腔一一对应的用于取出水样品的排出管口，所述取样筒底部安装有套柱，且套柱下端螺纹连接有用于保持取样筒呈竖直状态的锥形配重块，并且套柱外壁嵌套有环形配重块，所述固定筒外壁设有浮力触发结构，所述浮力触发结构包括浮板、底板、支柱组、浮球，所述固定筒外壁分别嵌套固定连接有浮板和底板，且浮板和底板之间等角度设有呈环状分布的支柱组，且每组支柱组内均滑动连接有一个浮球，并且浮球底部均连接有连接绳。

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