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龙图腾网获悉枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司申请的专利一种巷道煤粉无轴收集机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840542.9，技术领域涉及：E21C35/22；该发明授权一种巷道煤粉无轴收集机器人是由章征峰;何晓义;张运国;李同胜;李伟;朱伟;王宁;刘明显;张鹏;贾春雷;曹士利设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道煤粉无轴收集机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巷道煤粉无轴收集机器人，所述底座上部固定有水平的气动马达，且顶端安装有控制器，所述底座前部固定有水平的排出筒，所述排出筒设有排出口，所述排出筒前端固定有柔性的输送筒，所述输送筒前端固定有支架，所述支架设有多个吸入口，且前端固定有水平的主支撑座。本发明通过控制气动马达带动绞龙叶片进行转动，然后配合柔性的输送筒即可使得主支撑座方便的进入狭小曲折的空间内对煤粉进行快速收集清理，提高收集效率，而由于绞龙叶片间歇插入输送筒内，因此可以避免煤粉在输送过程中飘扬，而通过控制伺服电机适时进行正反转，可使得一号永磁铁、二号永磁铁和三号永磁铁进行展开或收缩。

本发明授权一种巷道煤粉无轴收集机器人在权利要求书中公布了：1.一种巷道煤粉无轴收集机器人，包括底座（1）、气动马达（2）、控制器（3）、排出筒（4）、排出口（5）、输送筒（6）、支架（7）、吸入口（8）、主支撑座（9）、前支撑盘（10）、后支撑盘（11）、绞龙叶片（12）、滚轮（13）、磁吸部分（14），其特征在于：所述底座（1）上部固定有水平的气动马达（2），且顶端安装有控制器（3），所述底座（1）前部固定有水平的排出筒（4），所述排出筒（4）设有排出口（5），所述排出筒（4）前端固定有柔性的输送筒（6），所述输送筒（6）前端固定有支架（7），所述支架（7）设有多个吸入口（8），且前端固定有水平的主支撑座（9），所述主支撑座（9）后部转动连接有前支撑盘（10），所述气动马达（2）的输出轴的前端同轴固定有后支撑盘（11），所述前支撑盘（10）和后支撑盘（11）共同固定有柔性且无轴的绞龙叶片（12），所述主支撑座（9）上下两端和左右两端各转动安装有两个滚轮（13），所述主支撑座（9）还安装有磁吸部分（14），所述磁吸部分（14）包括伺服电机（15）、传动柱（16）、齿条（17）、支撑壳（18）、一号永磁铁（19）、副支撑座（20）、二号双向螺杆（21）、三号双向螺杆（22）、齿轮（23）、二号永磁铁（24）、三号永磁铁（25），所述主支撑座（9）后部固定有水平的伺服电机（15），所述伺服电机（15）的转轴同轴螺纹连接有传动柱（16），所述传动柱（16）顶端和右端各固定有水平的齿条（17），且传动柱（16）前部固定有支撑壳（18），所述支撑壳（18）内固定有一号永磁铁（19），且支撑壳（18）与主支撑座（9）相前后滑动连接，所述主支撑座（9）后部固定有副支撑座（20），所述副支撑座（20）转动连接有水平的二号双向螺杆（21），且副支撑座（20）转动连接有竖直的三号双向螺杆（22），所述二号双向螺杆（21）和三号双向螺杆（22）分别同轴固定有齿轮（23），两所述齿轮（23）与两齿条（17）相啮合，所述二号双向螺杆（21）左右两部各螺纹连接有水平的二号永磁铁（24），所述三号双向螺杆（22）上下两部各螺纹连接有竖直的三号永磁铁（25），两所述二号永磁铁（24）与主支撑座（9）相左右滑动连接，两所述三号永磁铁（25）与主支撑座（9）相上下滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司，其通讯地址为：277600 山东省济宁市微山县夏镇纸坊村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。