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龙图腾网获悉中国五冶集团有限公司申请的专利一种主桁架与行走小车的连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935217.0，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权一种主桁架与行走小车的连接结构是由陈泽川;吴高杰;任小松设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主桁架与行走小车的连接结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种主桁架与行走小车的连接结构，涉及悬臂梁挂篮技术领域。一种主桁架与行走小车的连接结构，包括主桁架和行走小车，所述行走小车包括车架和设置在所述车架上的车轮，所述车架通过活动结构与所述主桁架活动连接。本申请实施例提供的主桁架与行走小车的连接结构，通过设置活动结构，用于将行走小车的车架与主桁架活动连接，使得行走小车与主桁架之间具有一定的自由度，当主桁架行走出现两侧不对称情况时，可防止行走小车与轨道之间出现卡顿、行走不畅的问题，减小了行走小车的磨损，进而提高了行走小车的使用寿命。

本发明授权一种主桁架与行走小车的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种主桁架与行走小车的连接结构，包括主桁架（10）和行走小车（11），所述行走小车（11）包括车架（111）和设置在所述车架（111）上的车轮（112），其特征在于，所述车架（111）通过活动结构（12）与所述主桁架（10）活动连接； 所述活动结构（12）包括活动座（121）、第一枢轴（122）和第二枢轴（123）；所述车架（111）通过所述第一枢轴（122）与所述活动座（121）枢接，所述活动座（121）通过所述第二枢轴（123）与所述主桁架（10）枢接；所述第一枢轴（122）与所述第二枢轴（123）均水平设置、且相互垂直； 所述第一枢轴（122）与所述第二枢轴（123）中的其中一者平行于所述车轮（112）的转动中心线； 所述活动座（121）包括第一连接座（124）、与所述第一连接座（124）连接的第二连接座（125），所述车架（111）通过所述第一枢轴（122）与所述第一连接座（124）枢接，所述第二连接座（125）通过所述第二枢轴（123）与所述主桁架（10）枢接； 所述第一连接座（124）包括两个平行设置的第一悬挂板（126），所述第二连接座（125）包括两个平行设置的第二悬挂板（127），两个所述第一悬挂板（126）与两个所述第二悬挂板（127）连接； 所述第一悬挂板（126）的板面与所述第二悬挂板（127）的板面相垂直； 两个所述第二悬挂板（127）设置在两个所述第一悬挂板（126）之间； 所述第一枢轴（122）与所述第二枢轴（123）分别为钢棒插销。

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