西安交通大学张四平获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311108209.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质是由张四平;黄子罡;李蒙;高建宇;王夏爽;任德亿;李尤君;蒋俊杰;苏春旺;廖元浩;姚楠设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质，包括：获取无人平台的环境感知信息；对所述无人平台的环境感知信息进行目标数据识别，得到目标威胁等级标签；根据所述无人平台的环境感知信息，确定目标的三维位置及三维速度，并根据所述目标的三维位置及三维速度预测目标轨迹；根据所述目标威胁等级标签以及所述预测目标轨迹进行恐惧应激决策，该方法、系统、设备及介质能够提高无人平台的识别精度及速度，同时识别功耗较低。
本发明授权一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种类脑快速恐惧应激决策控制方法，其特征在于，包括： 获取无人平台的环境感知信息； 对所述无人平台的环境感知信息进行目标数据识别，得到目标威胁等级标签； 根据所述无人平台的环境感知信息，确定目标的三维位置及三维速度，并根据所述目标的三维位置及三维速度预测目标轨迹； 根据所述目标威胁等级标签以及所述预测目标轨迹进行恐惧应激决策； 所述获取无人平台的环境感知信息的过程为： 通过事件相机获取接近物体的事件相机数据； 通过双目相机获取快速接近物体的深度信息； 通过姿态传感器获取无人平台的位移信息、角速度信息及加速度信息； 所述根据所述目标威胁等级标签以及所述预测目标轨迹进行恐惧应激决策控制的具体操作为： 根据所述目标威胁等级标签调整应激水平，根据预测目标轨迹判断目标是否存在威胁； 当调整后的应激水平超过预设阈值时，则发出准备指令； 当调整后的应激水平超过预设阈值，且目标存在威胁时，则发出执行指令。
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