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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117130483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311121644.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法是由徐宝国;王欣;王嘉津;宋爱国设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法，包括触觉最优参数调节模块、触觉发生模块、视听觉发生模块、多生理信号采集模块、多感觉信号采集模块和多模态融合情感识别模块。该系统通过采集用户的多种生理信号，将多生理信号特征与音频、触觉模态特征融合，结合先进的数据处理和分析技术，实时准确地识别用户当前情感状态，并借助优化理论自动寻找触觉参数，通过对用户施加触觉刺激实现情感状态的主动调控；克服了传统主观量表等方法的局限性，有效减轻了生理信号不稳定对情感识别结果的影响，显著提升情感触觉调控系统中情感检测的精确性。该情感触觉调控系统在个人情感管理、医疗康复、影音娱乐等领域具有广泛的应用潜力。

本发明授权基于多模态融合的情感触觉调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态融合的情感触觉调控系统，其特征在于：包括触觉最优参数调节模块、触觉发生模块、视听觉发生模块、多生理信号采集模块、多感觉信号采集模块和多模态融合情感识别模块；所述触觉最优参数调节模块依据用户当前情感与目标情感的差异自动求解最优的触觉参数，发送至所述触觉发生模块并产生触觉效果，所述触觉发生模块与所述视听觉发生模块协同产生视听触融合刺激作用于用户，以调控用户情感，所述多生理信号采集模块与所述多感觉信号采集模块实时采集用户的多种生理信号、音频信号和触觉振动信号，输入至所述多模态融合情感识别模块以检测用户当前的情感状态，并反馈至触觉最优参数调节模块，构成闭环情感调控系统； 所述触觉最优参数调节模块作为所述基于多模态融合的情感触觉调控系统的核心，根据用户当前的情感状态与目标情感的差异，借助优化理论自动寻找触觉参数，并将参数发送至触觉发生模块，以确保情感调控的有效性；所述触觉最优参数调节模块包括触觉参数优化模型和触觉参数求解模块； 所述触觉参数优化模型表示为 s.t.0≤P≤Pm 0≤f≤fm 0≤q≤qm 0≤r≤rm 其中，Mi是脑地形图上某电极i的实际功率值，Mbi是脑地形图上某电极i的参考功率值，S是计算出的情感状态值，Sb是目标情感状态值，P是触觉发生模块消耗的实际功率值，Pm是设定触觉发生模块消耗的最大功率值，fm是设定最大触觉振动频率，qm是设定最大触觉振动强度，rm是设定最大触觉振动节奏，γ、μ和φ是模型的权重系数。

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