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龙图腾网获悉北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司申请的专利一种发现概率计算方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311153515.0，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种发现概率计算方法、装置、电子设备及介质是由宫久路;谌德荣;彭林科设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发现概率计算方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体提供一种发现概率计算方法、装置、设备及介质。本申请的发现概率计算方法包括：基于预设的目标框，从待检测图像中确定目标区域和背景区域，提取目标区域对应的第一特征向量和背景区域对应的第二特征向量，基于第一特征向量和第二特征向量，计算目标区域与背景区域的特征相似度，基于特征相似度，计算待检测图像中预设检测目标的发现概率。通过上述方法，有效提高计算发现概率的准确率，及时确定检测目标是否被发现的问题，提高提前制定应对措施的能力。

本发明授权一种发现概率计算方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种发现概率计算方法，其特征在于，包括： 基于预设的目标框，从待检测图像中确定目标区域和背景区域；所述预设的目标框包括中心点的横坐标和纵坐标、长、高以及旋转角度；所述基于预设的目标框，从待检测图像中确定目标区域和背景区域，包括：基于所述中心点的横坐标和纵坐标以及所述旋转角度，确定所述目标框在所述待检测图像中的位置，将所述目标框覆盖在所述待检测图像内的图像区域作为目标区域；将所述目标框的长和宽分别增加预设数值，得到新的目标框；将新的目标框覆盖在所述待检测图像内且不包含所述目标区域的图像区域，作为背景区域； 提取所述目标区域对应的第一特征向量和所述背景区域对应的第二特征向量；所述第一特征向量包括第一阈值个第一网格特征向量，所述第二特征向量包括第二阈值个第二网格特征向量；提取所述目标区域对应的第一特征向量和所述背景区域对应的第二特征向量，包括：基于所述目标框的长和宽，将所述目标区域划分为第一阈值个第一网格；针对每个所述第一网格，在所述第一网格内获取预设第一数量个第一候选采样点，分别对每个所述第一候选采样点进行双线性差值处理，得到每个所述第一候选采样点对应的第一候选采样特征，对所有所述第一候选采样特征进行平均值计算，得到所述第一网格对应的第一网格特征向量；将第一阈值个第一网格特征向量集合作为所述目标区域对应的所述第一特征向量；基于所述新的目标框的长和宽，将所述背景区域划分为第二阈值个第二网格；针对每个所述第二网格，在所述第二网格内获取预设第二数量个第二候选采样点，分别对每个所述第二候选采样点进行双线性差值处理，得到每个所述第二候选采样点对应的第二候选采样特征，对所有所述第二候选采样特征进行平均值计算，得到所述第二网格对应的第二网格特征向量；将第二阈值个第二网格特征向量集合作为所述背景区域对应的所述第二特征向量； 基于所述第一特征向量和所述第二特征向量，计算所述目标区域与所述背景区域的特征相似度； 基于所述特征相似度，计算所述待检测图像中预设检测目标的发现概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。