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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于锚点和联合调相的快速制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117235888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311213935.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于锚点和联合调相的快速制导方法是由解永春;胡海霞;王高阳;张一;刘涛;陈长青;苏晏设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于锚点和联合调相的快速制导方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于锚点和联合调相的快速制导方法，其中方法包括：通过任务需求确定标称锚点位置，然后基于标称锚点确定出联合调相制导方程组，以由联合调相制导方程组迭代求解快速制导的最优解，通过对每一次迭代得到的最优解进行仿真，可以得到该最优解对应的实际锚点位置，通过该实际锚点位置和标称锚点计算出本次求解对应的修正量，以根据本次求解对应的修正量是否在误差允许的范围内，从而确定是否停止迭代，并将停止迭代求解出的最优解作为快速制导的精确解，进而可以利用该精确解对追踪航天器进行快速制导。本方案，能够实现对追踪航天器的快速制导。

本发明授权一种基于锚点和联合调相的快速制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于锚点和联合调相的快速制导方法，其特征在于，包括： 步骤100、根据任务需求确定标称锚点位置； 步骤102、根据所述标称锚点获取轨道要素的修正方程和相位调整方程，以将所述轨道要素的修正方程和所述相位调整方程组成为联合调相制导方程组； 步骤104、将所述联合调相制导方程组的求解转化为用于进行非线性规划问题的求解函数，以利用序列二次型规划算法对所述求解函数的非线性规划问题进行求解，得到快速制导的最优解； 步骤106、根据追踪航天器和目标航天器的初始条件，在二体轨道动力学模型下对该最优解进行仿真，以得到该最优解对应的实际锚点位置，根据该最优解对应的实际锚点和所述标称锚点计算本次求解对应的修正量，确定本次求解对应的修正量是否在误差允许的范围内，若是，将本次求解得到的快速制导的最优解作为快速制导的精确解；若否，则利用该修正量对所述联合调相制导方程组中轨道要素和相位进行修正，并利用修正后的所述联合调相制导方程组返回执行步骤104进行下一次求解，直到求解得到的修正量在误差允许的范围内； 所述根据所述标称锚点获取轨道要素的修正方程和相位调整方程，包括：根据惯性系下标称锚点的绝对位置向量和绝对速度向量，计算出标称锚点的轨道要素以及快速远距离交会终点处目标航天器的轨道要素；基于所述标称锚点的轨道要素和初始时刻追踪航天器的轨道要素，确定轨道要素的修正方程；基于标称锚点的轨道要素以及快速远距离交会终点处目标航天器的轨道要素，确定在快速远距离交会过程中对追踪航天器的调整相位差；确定追踪航天器和目标航天器在快速远距离交会过程中分别转过的角度，使追踪航天转过的角度与目标航天器转过的角度之差与所述调整相位差相等，以得到联立的相位调整方程。

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