买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网四川省电力公司电力科学研究院申请的专利基于关键点感知的输电线及杆塔实例分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311237676.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于关键点感知的输电线及杆塔实例分割方法是由王志高;李富祥;朱高义;王方强;李成鑫;范锫;兰新生;王玫;方夏;王杰设计研发完成，并于2023-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键点感知的输电线及杆塔实例分割方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力工程技术领域，公开了一种基于关键点感知的输电线及杆塔实例分割方法，获取包含输电线及杆塔的基础特征，使用由主干网络和特征融合模块构成的特征提取模块进行基础特征提取；主干网络使用的是引入SimAM注意力机制的EfficientRep；通过目标检测网络预测感兴趣区域；目标检测网络包括若干并列设置的感兴趣区域预测模块以及对齐模块；基于获取的感兴趣区域预测蒙版；从预测蒙版中选择输电线特征蒙版，然后进行自适应蒙版膨胀，再将得到膨胀后的输电线特征蒙版对预测蒙版相应特征图蒙版进行替换，得到分割后的输电线和杆塔。本发明能够同时对航拍图像中杆塔及输电线实例分割，有效检测杆塔及输电线。

本发明授权基于关键点感知的输电线及杆塔实例分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点感知的输电线及杆塔实例分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取包含输电线及杆塔的基础特征；使用由主干网络和特征融合模块构成的特征提取模块进行基础特征提取；主干网络使用的是引入SimAM注意力机制的EfficientRep，具体的，主干网络由多个串行设置的特征提取层组成，在主干网络每层特征提取层后引入注意力模块SimAM；所述特征提取层使用的是RepVGGBlock，每个注意力模块SimAM后面连接RepBlock作为输出； S2通过目标检测网络预测感兴趣区域；所述目标检测网络包括若干并列设置的感兴趣区域预测模块以及对齐模块；所述感兴趣区域预测模块用于基于角点引导预测初始感兴趣区域；所述对齐模块用于将若干感兴趣区域预测模块预测的初始感兴趣区域对齐； S3基于获取的感兴趣区域预测蒙版；步骤S3包括以下分步骤： S31通过四个依次设置的卷积层对对齐后的感兴趣区域经卷积处理获取特征图； S32通过转置卷积层对特征图进行上采样得到蒙版； 四个依次设置的卷积层和转置卷积层构成预测蒙版模块； S4从预测蒙版中选择输电线特征蒙版，然后进行自适应蒙版膨胀，再将得到膨胀后的输电线特征蒙版对预测蒙版相应特征图蒙版进行替换，得到分割后的输电线和杆塔；具体的，使用结构元素对输电线特征蒙版进行膨胀处理；膨胀次数通过膨胀次数预测模块预测得到，膨胀次数预测模块包括卷积层和全连接层； 结构元素、卷积层和全连接层构成自适应蒙版膨胀模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网四川省电力公司电力科学研究院，其通讯地址为：610041 四川省成都市高新区锦晖西二街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。