上海人工智能创新中心赵斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种三维预训练大模型参数高效型微调方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258606.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维预训练大模型参数高效型微调方法及系统是由赵斌;李学龙;汤轶文;张仁瑞;郭子瑜设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维预训练大模型参数高效型微调方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及三维预训练模型技术领域，特别涉及一种三维预训练大模型参数高效型微调方法及系统，该方法包括：对三维点云数据进行分块并编码，形成点云令牌序列；以下游任务训练数据集中的3D特征作为先验知识，构建点云先验库；并在预训练模型的编码器模块中，将可学习提示令牌添加至点云令牌序列前，采用无参数的注意力机制，并结合点云先验库中的先验知识对可学习提示令牌进行增强；通过几何感知适配器对强化后的提示令牌进行聚类，并通过自注意力机制进行局部特征交互后，得到调整后的令牌；将调整后的令牌输入下游任务头，得到预测输出。本申请的方法，在有效提升预训练模型性能的同时大大减少了可学习参数数量。
本发明授权一种三维预训练大模型参数高效型微调方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维预训练大模型参数高效型微调方法，其特征在于，包括： 对三维点云数据进行分块并编码，形成点云令牌序列； 以下游任务训练数据集中的3D特征作为先验知识，构建点云先验库；并以点云令牌序列作为预训练模型的输入，在预训练模型的编码器模块中，将可学习提示令牌添加至所述点云令牌序列前，采用无参数的注意力机制，并结合点云先验库中的先验知识对所述可学习提示令牌进行增强，得到强化后的提示令牌； 通过几何感知适配器对所述强化后的提示令牌进行聚类，并通过自注意力机制进行局部特征交互后，得到调整后的令牌；所述几何感知适配器用于将输入的点云特征通过最远点采样和K近邻进行聚类，并对类内部的特征通过自注意力机制进行局部交互，最后再传播到其他点云特征中； 将调整后的令牌输入下游任务头，得到预测输出。
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