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龙图腾网获悉安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种堆垛机器人导轮组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311371695.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种堆垛机器人导轮组件是由项卫锋;杜安康;储王飞设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机器人导轮组件在说明书摘要公布了：本申请涉及堆垛机械相关技术领域，公开了一种堆垛机器人导轮组件，为了解决安装间距固定导致加工的精度提升的问题，通过偏心轴的两个端部轴线不在同一直线上，从而在安装时，仅需转动偏心轴即可调整导向轮之间的间距，便于安装的同时还可以降低侧焊件的加工精度，降低加工成本，实现安装间距可调和降低加工精度的效果。

本发明授权一种堆垛机器人导轮组件在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机器人导轮组件，其特征在于，包括：载货台（1），载货台（1）的两侧分别固定有侧焊件（2），侧焊件（2）通过外侧固定的导向轮（5）贴在立柱（4）上； 空心轴（6），固定设置在侧焊件（2）上； 偏心轴（3），偏心轴（3）的一端经轴承（7）将导向轮（5）安装并固定； 偏心轴（3）经连接部件固定在空心轴（6）中； 空心轴（6）和导向轮（5）的中线不处在同一直线上，转动偏心轴（3），实现导向轮（5）之间的间距调节； 连接部件为： 空心轴（6）的内部一侧设置有导向球（600）； 增紧套（14），套装在偏心轴（3）的端部，拧入偏心轴（3）端部的螺栓（10）会挤压套在螺栓（10）外侧的压板（9），且增紧套（14）和压板（9）之间设置有弹簧（16）； 增紧套（14）的外侧设置有增紧道（141），增紧道（141）的底部竖直、顶部紧贴增紧套（14）外侧倾斜向上；所述导向球（600）穿入至增紧道（141）之间； 偏心轴（3）的端部活动安装有顶出推块（13），顶出推块（13）和偏心轴（3）之间设置有拉簧（12）； 顶出推块（13）的表面为斜面，且顶出推块（13）的表面活动设置有限动杆（15）； 增紧套（14）的内侧开设有与限动杆（15）适配的锁齿（140）； 轴承（7）由滚珠和挡座（700）构成； 挡座（700）的端部连接有拉绳（11），拉绳（11）的另一端经定滑轮换向后与顶出推块（13）端部固定连接。

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