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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117572339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311404183.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法是由高源;张小飞;史鑫磊;殷新健;潘慧敏设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法，包括：建立非圆信号模型和自定位模型，接收多辐射源信号。利用接收信号的椭圆协方差矩阵扩展阵列孔径，计算协方差矩阵。对协方差矩阵进行分块处理，得到传播算子。然后通过降维处理，消除非圆相位搜索维度，将三维搜索转化为二维搜索问题。接着根据各辐射源发射信号功率不同计算权重系数。最后构造代价函数，通过谱峰搜索得到位置估计结果。相比于传统方法，本发明借助非圆信号特性扩展了阵列孔径，提高了自定位精度，同时采用降维方法显著降低了计算复杂度。

本发明授权基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：采用均匀线阵对多辐射源发射的非圆信号进行数据采集，得到接收信号； 步骤2：利用接收信号的椭圆协方差矩阵对接收信号进行扩展，并计算其协方差矩阵； 步骤3：对步骤2中的协方差矩阵进行分块处理，估计传播算子； 步骤4：通过传播算子得到噪声子空间，构造三维搜索问题，通过降维处理，消除非圆信号的相位搜索维度，将三维搜索问题转变为二维搜索问题； 步骤5：计算各辐射源到接收阵列的权重，得到权重系数； 步骤6：利用二维搜索问题和权重系数构造代价函数，再通过对所述代价函数进行谱峰搜索得到位置估计值； 所述步骤3具体步骤包括：假设扩展后的方向矩阵Ak是满秩的，将其分解为 式中Ak,1由矩阵Ak的前K行组成，Ak,2由矩阵的Ak后2M-K行组成； 当Ak,1是非奇异的，存在一个传播算子使下式成立 即 定义 根据上面两式可得 由此可知Qn,k与Ak正交，所以Qn,k包含于噪声子空间中； 但是Qn,k的列并不是相互正交的，对Qn,k进行正交化处理可得到噪声子空间投影算子，其表达式为： 式中Un,k表示由接收信号计算得到的噪声子空间； 同理，存在一个可逆矩阵T满足Qs,kT＝Ak，则得到的信号子空间为 对进行分块处理其中Gk为2M×1维的矩阵，由的第1列构成；Hk为2M×2M-1维的矩阵，由的后2M-1列构成； 则计算出传播算子为 所述步骤5中权重系数为： 其中，表示阵列接收到第k个信源的功率的估计值，为噪声功率的估计值。

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