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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117576113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548009.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质是由侯尧;侯小燕;吕文尔;王少白设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质，该方法包括：S1，由原始肺部图像提取气管和支气管主分支图像；S2，对肺部血管图像进行分割，生成肺部血管分割结果；根据所述肺部血管分割结果，提取肺部的血管主干图像和血管分支；S3，遍历每个血管分支，在血管分支所在范围内进行分割，以生成小气管分支图像；S4，将所有小气管分支图像和气管主干图像拼合，生成完整的下呼吸道气管图像；S5，对所述下呼吸道气管图像进行支气管泄漏检测和剔除，生成准确的支气管图像。该方法用于提高支气管小分支检出率。

本发明授权一种下呼吸道图像的分割方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种下呼吸道图像的分割方法，其特征在于，包括： S1，由原始肺部图像提取气管和支气管主分支图像； S2，对肺部血管图像进行分割，生成肺部血管分割结果；根据所述肺部血管分割结果，提取肺部的血管主干图像和血管分支； S3，遍历每个血管分支，在血管分支所在范围内进行分割，以生成小气管分支图像；包括： S31，遍历血管每个分支，将所遍历的当前分支起点和终点连接为线段作为圆柱主轴，以12个像素为半径做圆柱，剔除CT图像上圆柱以外的部分；遍历圆柱中横断面、矢状面和冠状面的每层二维图像I，通过二值化和区域生长定位可能的二维气管横截面SecC，统计每个二维气管横截面的像素数NsecC； S32，剔除与支气管相似度低于相似度阈值的二维气管横截面，以保留概率大于概率阈值的可能是支气管的二维气管横截面； S33，设置小气管分支的阈值，并获取每个可能的二维气管横截面的边缘EdgeSecC，边缘点为二维气管横截面上所有点的四连通点中不属于二维气管横截面上点的点； S34，对每个可能的二维气管横截面计分，计分分数满足： 其中，x和y为二维图像中的点坐标，z为二维图像的层序号；该计分分数大于0且计分分数越高代表是支气管横截面分支的概率越大； S35，保留计分最高的M个高分横截面SecC2，对每个高分横截面SecC2拟合椭圆，用于定位圆柱中气管横截面； S4，将所有小气管分支图像和支气管主分支图像拼合，所述图像拼合后对气管主干进行区域生长，将部分小气管分支与大气管分支合并；将剩余未合并的气管分支首先进行分支间连接，然后进行气管主干连接；所述分支间连接条件包括连接两端椭圆中点距离小于第二距离值且两个椭圆中点连接方向和两端椭圆回归线夹角小于夹角阈值，补全两个椭圆间的气管，生成完整的下呼吸道气管图像； S5，对所述下呼吸道气管图像进行支气管泄漏检测和剔除，生成准确的支气管图像。

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