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龙图腾网获悉浙江科澜信息技术有限公司申请的专利一种相机的漫游飞行方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117557645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311575808.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种相机的漫游飞行方法、装置、电子设备及存储介质是由杨顺淘;余刚;俞蔚设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机的漫游飞行方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机的漫游飞行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维场景领域，基于插值计算的方式分别控制相机的相机位置和观察中心点位置的平滑过渡过程，根据第二比例因子控制相机以先加速再减速的方式从初始相机位置平滑过渡至目标相机位置，对相机的飞行速度控制更舒服，相机的飞行速度是先加速再减速的方式变化，可减少突然变化导致的眩晕感觉；根据第三比例因子控制相机的观察中心点位置在预设时间内摆动至目标待观察位置，使得相机能快速的把视点也即观察中心点摆向目的地，保证用户更快的观察到目的地，且大部分飞行时间是能看到目的地，从多方面进一步提高了用户体验，有利于整个三维场景的应用推广。

本发明授权一种相机的漫游飞行方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机的漫游飞行方法，其特征在于，包括： 基于虚拟三维球类场景中的相机的飞行时刻确定第一比例因子，其中，所述飞行时刻为所述相机朝目标待观察位置飞行的过程中的飞行时刻； 基于所述第一比例因子和第一插值计算方式确定第二比例因子，并根据所述第二比例因子控制所述相机以先加速再减速的方式从初始相机位置平滑过渡至所述目标待观察位置对应的目标相机位置； 基于所述第二比例因子和第二插值计算方式确定第三比例因子，并根据所述第三比例因子控制所述相机的观察中心点从初始观察中心点位置在预设时间内摆动至所述目标待观察位置，以便通过所述相机实现对所述目标待观察位置的观察操作； 所述基于虚拟三维球类场景中的相机的飞行时刻确定第一比例因子，包括： 确定虚拟三维球类场景中的相机的当前飞行时刻和所述相机飞行至所述目标待观察位置对应的目标相机位置所需的整个飞行时间； 基于所述相机的当前飞行时刻、所述整个飞行时间和预设关系式计算第一比例因子； 所述预设关系式为： 其中，St为第一比例因子，t为所述相机的当前飞行时刻，T为所述整个飞行时间； 基于所述第一比例因子和第一插值计算方式确定第二比例因子，包括： 基于所述第一比例因子和第一贝塞尔曲线计算第二比例因子，其中，所述第一贝塞尔曲线的斜率随所述第一比例因子的增大呈先增大后减小的趋势； 基于所述第二比例因子和第二插值计算方式确定第三比例因子，包括： 基于所述第二比例因子和第二贝塞尔曲线计算第三比例因子，其中，所述第二贝塞尔曲线的斜率随所述第二比例因子的增大而增大，且在预设时间内达到预设斜率值。

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