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兖矿能源集团股份有限公司;山东千颐科技有限公司骆建营获国家专利权

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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;山东千颐科技有限公司申请的专利一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117606407B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311611750.8,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法是由骆建营;杨再君;周琛;王建;韩朝;牛新建;姚贞强;屈云祥设计研发完成,并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法,包括内腔道测量端传递件和测量接点驱动件,所述测量接点驱动件一侧安装有内腔道测量调试组、平行选取测量组以及测量基点标定组,所述内腔道测量调试组根据待对接管道位置调试所述测量基点标定组的测量朝向;通过选取当前平行接面传动座所处位置作为第一测量标点,经内腔对向测距件沿当前圆周起始点测量接头端管道内直径后,沿其半径轴点九十度转动横轴随动标点组,通过横轴随动标点组作为第二测量标点,精确完成管道装配孔位的测量标定,进而经标点接收反馈端双接收端点与基准测量轴对照件以及横轴随动标点组反馈的距离偏差,供管道运输安装车将待接管道安装时定位托举的调试数据参考。

本发明授权一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种矿用管道运输安装车的定位系统,包括内腔道测量端传递件1和测量接点驱动件2,其特征在于,所述测量接点驱动件2一侧安装有内腔道测量调试组3、平行选取测量组4以及测量基点标定组5,所述内腔道测量调试组3根据待对接管道位置调试所述测量基点标定组5的测量朝向,所述测量基点标定组5用于获取待对接管道内腔直径,所述平行选取测量组4用于选取所述测量基点标定组5测量时所需的圆周起始点,所述内腔道测量调试组3一侧安装有横轴随动标点组6; 所述平行选取测量组4包括待接管壁引导件41、平行接面传动座42、测量数据传达端43和水平传感单元44,所述平行接面传动座42安装于所述待接管壁引导件41的底侧,所述测量数据传达端43安装于所述待接管壁引导件41的顶侧,所述水平传感单元44与所述平行接面传动座42固定连接,所述平行接面传动座42用于接触管道外壁后沿管道外壁弧面同步转动,所述水平传感单元44用于测得所述平行接面传动座42转动倾斜量,所述内腔道测量调试组3依据转动倾斜量调节所述待接管壁引导件41的横向分布点,进而选取测量时所述测量基点标定组5所需的圆周起始点; 所述测量基点标定组5包括基准测量轴对照件51、端面非接触响应件52和内腔对向测距件53,所述基准测量轴对照件51安装于所述测量数据传达端43底部,所述端面非接触响应件52的固定端安装于所述基准测量轴对照件51的外壁,所述端面非接触响应件52的活动端与所述内腔对向测距件53固定连接,所述内腔道测量调试组3根据管道壁厚调节所述端面非接触响应件52的纵向高度,进而使所述端面非接触响应件52脱离与管道接头表壁的接触后,通过所述内腔对向测距件53稳定获取对接管道内腔直径; 所述内腔道测量调试组3包括壁厚测量端调距件31、周长测量端调距件32和横轴测量调距件33,所述壁厚测量端调距件31的传动端与所述周长测量端调距件32固定连接,所述周长测量端调距件32的传动端与所述待接管壁引导件41固定连接,所述横轴测量调距件33的传动端安装于所述横轴随动标点组6外壁; 所述测量数据传达端43包括水平测量核准单元和基准参数比对单元,所述水平测量核准单元接收所述水平传感单元44的水平感应数据,进而核定所述平行接面传动座42是否处于管道圆周起始点,所述基准参数比对单元接收所述内腔对向测距件53测量的直径参数,进而比对当前测量的直径参数是否与待对接管道端统一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人兖矿能源集团股份有限公司;山东千颐科技有限公司,其通讯地址为:273500 山东省济宁市邹城市凫山南路949号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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