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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117739859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311785085.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置是由王涛;余志翔;舒中洋;朱兴邦;赵圆雄;张越;刘金刚设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，用于对变螺距螺杆进行快速、完整、准确的三维坐标非接触式测量，属于精密测试技术、复杂曲面测量领域。本发明设计可调节式自动装夹模块，可以用于小至大的各类型变螺距螺杆安装中，并且线结构光传感器具有八自由度，可针对目标螺旋线法线方向进行最优角度调整，避免光重反射现象，得到更完整的变螺距螺杆左右曲面轮廓数据。可解决现有测量装置中效率低下、测量不精准、传感器角度调整自由度不足以及重量大而螺杆精密测量安装不便的问题，大大增加了装置的实用性。

本发明授权一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置在权利要求书中公布了：1.一种八自由度线结构光变螺距螺杆测量装置，其特征在于：链轮模块1，装夹换向模块2，螺杆夹紧模块3，转台模块4，角度调整模块5，位移调整模块6，操作面板7，机架8这八个部分组成，所述机架8左侧安装两套装夹换向模块2、链轮模块1，装夹换向模块2右侧末端安装螺杆夹紧模块3，转台模块4、位移调整模块6安装在机架8右侧，位移调整模块6的X轴末端通过螺栓固定角度调整模块5，操作面板7安装在机架8右侧边缘；所述螺杆夹紧模块3包括夹紧转向电机3.1、蜗轮蜗杆机构一3.2、夹紧模块转轴3.3、转向底座3.4、夹手单元导轨3.5，夹手电机3.6、夹手3.7、夹紧滑块3.8、夹手单元3.9，蜗轮蜗杆机构一3.2安装在转向柱2.1末端，夹紧转向电机3.1安装在蜗轮蜗杆机构一3.2上，夹紧模块转轴3.3左端与蜗轮蜗杆机构一3.2中的蜗轮同轴固定，夹紧模块转轴3.3右端与转向底座3.4底部通过螺栓固定，夹手单元导轨3.5安装在转向底座3.4上，两个夹手单元3.9分别装配在夹手单元导轨3.5上下两端；所述夹手单元3.9包括夹手电机3.6、夹手3.7、夹紧滑块3.8，其中夹紧滑块3.8装配在夹手单元导轨3.5上，夹紧滑块3.8外侧安装夹手电机3.6，夹紧滑块3.8设置两个夹手3.7；所述角度调整模块5包括D形架5.1、测头电机5.2、双向丝杠5.3、测头单元5.4、测头滑块5.5、测头5.6、倾角调节舵机5.7、测头支架5.8、线性光栅5.9、D形架转向电机5.10、蜗轮蜗杆机构二5.11、D形架转轴5.12，蜗轮蜗杆机构二5.11通过螺栓安装在横梁6.1上，D形架转向电机5.10安装在蜗轮蜗杆机构二5.11上，D形架转轴5.12右端通过螺栓与蜗轮蜗杆机构二5.11连接，D形架转轴5.12左端通过螺栓与D形架5.1连接；所述测头电机5.2、双向丝杠5.3都安装在D形架5.1上，其中双向丝杠5.3有两段旋向不同的螺纹，即一段左旋螺纹、另一段右旋螺纹，测头单元5.4分别安装在双向丝杠5.3的两段左、右旋螺纹上，线性光栅5.9安装在D形架5.1侧面；所述测头单元5.4由测头滑块5.5、测头5.6、倾角调节舵机5.7、测头支架5.8组成，其中测头滑块5.5安装在双向丝杠5.3上，测头支架5.8底部通过螺栓与测头滑块5.5连接，测头支架5.8顶部通过螺栓与倾角调节舵机5.7连接，测头5.6通过螺栓安装在倾角调节舵机5.7上。

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