思看科技(杭州)股份有限公司陈尚俭获国家专利权
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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利三维扫描系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222993688U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323659732.5,技术领域涉及:G01B11/24;该实用新型三维扫描系统是由陈尚俭;张立旦;郑俊;王江峰设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维扫描系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种三维扫描系统,该系统包括:投射模块、成像模块以及处理模块;投射模块与处理模块连接,用于向待扫描物体表面同步投射散斑图案和线状图案;成像模块与处理模块连接,用于获取待扫描物体表面的图像数据;处理模块用于根据第一点云数据辅助第二点云数据的点云拼接,完成待扫描物体的扫描;其中,第一点云数据为图像数据中基于散斑图案采集的点云数据,而第二点云数据为图像数据中基于线状图案采集的点云数据,以此解决了需要标记点来辅助点云数据拼接,影响扫描效率的问题,实现了有效提高扫描效率。
本实用新型三维扫描系统在权利要求书中公布了:1.一种三维扫描系统,其特征在于,所述系统包括:投射模块、成像模块以及处理模块; 所述投射模块,与所述处理模块连接,用于向待扫描物体表面同步投射散斑图案和线状图案; 其中,所述投射模块为投射器组合,所述投射器组合包括至少一个散斑投射模组和至少一个激光投射模组;所述散斑投射模组,用于向所述待扫描物体表面投射散斑图案;所述激光投射模组,用于向所述待扫描物体表面投射线状图案; 所述成像模块,与所述处理模块连接,用于获取所述待扫描物体表面的图像数据; 所述成像模块还包括至少一组补光灯;不同组所述补光灯所使用的光源不同;所述补光灯与所述投射模块中不同光源类型的投射模组对应设置,用于在所述成像模块采集图像时进行补光;其中,所述补光灯的组数与各个所述投射模组所使用的光源类型的数量相同; 其中,在设有多组所述补光灯的情况下,使用不同光源的所述补光灯围绕所述成像模块中的黑白相机环形均匀间隔排布; 所述处理模块,用于根据第一点云数据辅助第二点云数据的点云拼接,完成待扫描物体的扫描;所述第一点云数据为所述图像数据中基于所述散斑图案采集的点云数据;所述第二点云数据为图像数据中基于所述线状图案采集的点云数据。
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