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龙图腾网获悉中交第四航务工程局有限公司申请的专利沉管管节台车滚装上驳施工系统、设计方法和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117932734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410019686.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权沉管管节台车滚装上驳施工系统、设计方法和控制方法是由陈猛;孙文火;王兆忠;梁邦炎;王冲;朱成;杨曦;李洪斌设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本沉管管节台车滚装上驳施工系统、设计方法和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及沉管管节台车滚装上驳施工系统、设计方法和控制方法。沉管管节台车滚装上驳施工系统依托监测模块对沉管管节台车滚装上驳施工过程进行信息化监测获得监测数据，由预警模块对比分析所需控制参数的控制指标与监测参数的实时监测结果，判定沉管管节驳运是否存在安全风险；决策模块根据所述预警模块的判断结果利用所述控制模块实现调控，使得监测参数的实时监测结果满足所需控制参数的控制指标的相关需求；其可实现对沉管管节台车滚装上驳施工安全进行实时评估，并指导半潜驳的调载控制系统、台车系统的独立控制系统和船上支墩的液压支撑结构控制系统的实时调控，控制精度更高，大大提高沉管管节上驳效率的同时，保障了施工安全。

本发明授权沉管管节台车滚装上驳施工系统、设计方法和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种沉管管节台车滚装上驳施工系统，其特征在于，利用自动化装备或设备的控制系统实现对沉管管节上驳施工安全的控制，包括监测模块、预警模块、决策模块和控制模块； 所述监测模块利用信息化技术对所需监测参数进行实时采集分析，监测参数为能够反馈控制参数与调控参数的参数，调控参数为来源于自动化装备或设备的参数； 所述预警模块用于对比分析所需控制参数的控制指标与监测参数的实时监测结果，并判定沉管管节上驳施工是否存在安全风险，当沉管管节上驳施工存在安全风险时发出预警； 所述控制模块依据控制参数与调控参数的定量关系对调控参数进行实时调控，所述控制模块包括自动化装备或设备的半潜驳的调载控制系统、台车系统的独立控制系统和船上支墩的液压支撑结构控制系统，所述调载控制系统能够接受决策模块的调控指令实时调控各船舱压载水，所述独立控制系统接受决策模块的调控指令实时调控台车系统的千斤顶行程与油压，所述液压支撑结构控制系统接受决策模块的调控指令实时调控液压支撑行程； 所述决策模块根据所述预警模块的判断结果利用所述控制模块实现调控，使得监测参数的实时监测结果满足所需控制参数的控制指标的相关需求； 所需控制参数包括结构控制参数和工艺控制参数，调控参数包括环境控制参数、事先调控参数和实时调控参数； 结构控制参数包括支撑面不同步位移和沉管管节的混凝土应力，工艺控制参数包括半潜驳的船尾甲板面与码头面高差、半潜驳的船舶变形量和半潜驳的船舶姿态； 环境控制参数包括施工作业窗口，事先调控参数包括半潜驳调载能力、半潜驳抗变形能力、千斤顶行程可调量、船上支墩性能曲线和船上支墩高度可调量，实时调控参数包括半潜驳调载方案、千斤顶油压和船上支墩实时高度。

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