沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司李成蹊获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司申请的专利一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117793969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410020474.6，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑装置及方法是由李成蹊;陈永红;李涵;王汉;刘文豪设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑装置及方法在说明书摘要公布了：一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑架构及方法，自组织通讯网络拓扑架构中长机有人机直接与地面站连接，长机有人机与多个僚机有人机连接；所有无人机单元根据种类与通讯流量与适配的僚机有人机或机长机有人机连接；在有无人机协同作战任务中长机有人机、僚机有人机、无人机单元通过启动模块完成状态初始化、单元组网过程，形成协同作战网络；之后协同作战网络会持续执行周期模块；在周期模块执行完的固定间隙，会对特殊情况进行分析判断，执行定义好的任务模块进行相应的处理工作；重复该循环直到作战流程结束。利用本方法可实现适用于多类有无人机协同作战场景下的指挥通讯需求的自组织通讯网络拓扑策略。
本发明授权一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于有无人机协同作战的自组织通讯网络拓扑装置，其特征在于，所述的自组织通讯网络拓扑装置包括地面站、长机有人机、僚机有人机、无人机单元；长机有人机直接与地面站连接，同时长机有人机与多个僚机有人机连接；僚机有人机相互之间存在连接；所有无人机单元根据种类与通讯流量与适配的僚机有人机或长机有人机连接；长机有人机用于全局的信息集成、战术规划、命令下达；僚机有人机用于领导小型作战单元集团，拆分并执行上级命令，分摊长机有人机作战压力；无人机单元用于根据自身特质以执行特定任务。
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