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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种下肢动脉搏动检查操作的示教及考核系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410062596.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种下肢动脉搏动检查操作的示教及考核系统是由李冉;宋岩;吴蕊;郭连瑞;佟铸设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢动脉搏动检查操作的示教及考核系统在说明书摘要公布了：本方案给出一种下肢动脉搏动检查操作的示教及考核系统，包括：足部模型，其能够模拟人体足部，能够模拟下肢动脉搏动，图像采集单元，其能够采集医护人员进行下肢动脉搏动检查操作的图像信息，处理器，其与图像采集单元通信连接，以接受采集的图像信息，至少两个图像采集单元被配置为分别以不同的取像角度获取医护人员进行下肢动脉搏动检查操作的图像信息，处理器以图像融合的方式合并至少两份图像信息，并基于合并后的信息提取与操作手势有关的骨骼点，处理器基于骨骼点以及骨骼点连线而成的骨骼线与预存的标准手势进行比较，以输出手势是否正确的结果。本方案以骨骼点采集精确考核人员检查下肢动脉的动作是否合格。

本发明授权一种下肢动脉搏动检查操作的示教及考核系统在权利要求书中公布了：1.一种下肢动脉搏动检查操作的示教及考核系统，包括： 足部模型，其能够模拟人体足部，能够模拟下肢动脉搏动， 图像采集单元，其能够采集医护人员进行下肢动脉搏动检查操作的图像信息， 处理器，其与图像采集单元以及足部模型通信连接，以接收采集的图像信息以及模拟的足部相关数据， 其特征在于， 两个图像采集单元被配置为分别以不同的取像角度获取医护人员进行下肢动脉搏动检查操作的图像信息，图像采集单元具有两个摄像头，以分别获取与医护人员操作手势相关的第一手势图像信息和第二手势图像信息，以及与操作手臂发力相关的第一整体图像信息和第二整体图像信息，处理器以图像融合的方式合并至少两份图像信息，并基于合并后的信息提取与操作手势有关的骨骼点， 处理器基于第一整体图像信息和第二整体图像信息的融合后的图像获取关于在测量搏动过程中手臂发力的臂施力角，并将臂施力角与预存的标准进行比对；处理器在提取骨骼点时，将第一手势图像和第二手势图像融合形成三维手势图像，该三维手势图像包含两个角度的手势图像，在融合时参考预先确定的第一图像采集单元和第二图像采集单元各自的第一坐标系和第二坐标系以及取像角度，并基于第一手势图像信息和第二手势图像信息的融合图像识别视觉特异点，将视觉特异点作为判断锚点，根据预先输入的手部结构条件作为识别条件以匹配剩余骨骼点， 处理器基于骨骼点以及骨骼点连线而成的骨骼线与预存的标准手势进行比较，以输出手势是否正确的结果。

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