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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410199053.4，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法是由高原源;胡踊跃;张彪;刘雨鑫;魏新华;丁世宏;杨硕;杨逸飞设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法，该施药机包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台；补给平台包括补给拖拉机，补给拖拉机上设置有药液补给箱，药液补给箱里面的立式水泵出水口与管道盘卷进水口相连，管道盘卷延伸出水管连接输液喷嘴，药液对接补给装置和自动识别装置安装在药液补给箱顶部用于对输液喷嘴进行角度和位置调节，进而完成补给操作；补给拖拉机上搭载有用于停放无人机施药平台的无人机停放装置；无人机施药箱和地面施药箱的药箱口处均设置有自动开闭装置用于实现药箱口自动开闭以及为自动识别装置提供位置信号。本发明旨在实现大田施药系统自动补给，自动完成补药工作，提高施药效率。

本发明授权一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法在权利要求书中公布了：1.一种药液自动补给的空地两用施药机，其特征在于，包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台；补给平台包括补给拖拉机，补给拖拉机上设置有药液补给箱，药液补给箱顶部设置有滑轨，药液补给箱里面设置有立式水泵，立式水泵出水口与管道盘卷进水口相连，管道盘卷延伸出水管连接输液喷嘴，药液对接补给装置安装在滑轨上方，自动识别装置安装在药液对接补给装置小臂顶部，用于对输液喷嘴进行角度和位置调节；补给拖拉机上搭载有用于停放无人机施药平台的无人机停放装置；无人机施药平台上设置有无人机施药箱，地面施药平台上设置有地面施药箱，无人机施药箱和地面施药箱的药箱口处均设置有自动开闭装置用于实现药箱口自动开闭以及为自动识别装置提供位置信号； 药液对接补给装置包括安装在滑轨上的移动底盘，其配有电源箱，能够用于驱动自身在滑轨上进行移动，回转驱动放置于移动底盘上，通过外挂步进电机获取动力，移动底盘上通过焊接法兰安装有立柱，立柱的顶部横向铰接有上臂，立柱与上臂之间安装有第一电动推杆，上臂上安装有第二电动推杆，上臂为可伸缩推杆，第二电动推的固定端安装在上臂的一节臂上，第二电动推杆的工作端头安装在上臂的二节臂上，通过第二电动推杆的伸缩带动上臂的二节臂在一节臂内的长短变化；在上臂的二节臂前端布有调平拉杆，在调平拉杆侧边装置有第一舵机，通过第一舵机带动转轴运动进而带动调平拉杆进行摆动，在调平拉杆下方连接有第二舵机，第二舵机连接识固定的输液喷嘴以及自动识别装置； 无人机停放装置包括无人机补给台，平台升降连杆，连杆运动滑轨；在连杆运动滑轨顶端部设置有高度调平传感器，用于向上位机传送无人机补给台高度以及角度信息；连杆运动滑轨设置数量为两条，平台升降连杆与连杆运动滑轨相连接，无人机补给台安装在平台升降连杆上； 自动开闭装置包括回转基座，回转基座的中间设置有开口，回转基座上通过一组回转连杆连接一组箱盖叶片，基座上还连接驱动连杆，驱动连杆连接偏向凸轮，偏向凸轮由驱动电机带动，驱动电机安装在U形基座上；回转基座上安装有一组用于为红外相机提供位置信息的RGB灯；箱盖叶片上安装由用于探测自动识别装置的实时距离的距离传感器。

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