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西南石油大学刘族昆获国家专利权

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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种分离式爬壁自适应巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222988275U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420665705.4,技术领域涉及:B62D55/075;该实用新型一种分离式爬壁自适应巡检机器人是由刘族昆;李雨佳;费元昊;桑大山;陆逸新;袁国梁;庄玮晔设计研发完成,并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

一种分离式爬壁自适应巡检机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及爬壁机器人及巡检机器人技术领域,具体公开了一种分离式爬壁自适应巡检机器人,包括底部变形轮单元能够适应不同的环境,保障机器人在各种环境中正常工作;动力悬挂单元使机器人工作时运行稳定;旋转伸缩单元通过伸缩臂的伸长和收缩检测不同高度的待测环境,通过转轴转动提供高自由度的探测定位功能;分离式爬壁探测单元通过负压机构、磁吸附和带轮协作以实现爬壁探测功能。本机器人具备在各种地形条件下自主行走和执行任务的能力,还具备较强的攀爬能力,以应对不同地形中的陡峭坡度和垂直梯度,本实用新型能够对多种地形条件及墙面进行有效地行进探测。

本实用新型一种分离式爬壁自适应巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种分离式爬壁自适应巡检机器人,其特征是,包括底部行进单元1、旋转伸缩单元2、上部托盘机构3、分离式爬壁探测小车4,底部行进单元1与旋转伸缩单元2螺栓固定连接,旋转伸缩单元2通过转轴与上部托盘机构3连接,分离式爬壁探测小车4安装在上部托盘机构3内,蓄电池安装在旋转伸缩单元2后舱,蓄电池线缆连接分离式爬壁探测小车4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学,其通讯地址为:610500 四川省成都市新都区新都大道8号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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