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龙图腾网获悉黄鹄(浙江)精密机床有限公司申请的专利一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118204817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410439899.0，技术领域涉及：B23Q3/157；该发明授权一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置是由王侃;张亮设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置，包括机床本体、主轴头、设置于机床本体上并用于安装主轴头的安装座、两个分别设置于主轴头的两侧并用于承载刀具的刀库机构、两个设置于安装座上并分别用于配合两个刀库机构的固定机构、设置于安装座上并用于驱动一个固定机构配合对应的刀库机构的同时驱动另一个固定机构配合主轴头的驱动机构、两个设置于安装座上并分别用于对各个刀库机构与对应的固定机构之间进行换刀的换刀机构以及设置于固定机构与刀库机构之间并用于在换刀机构的换刀过程中用于清理刀具的清理机构。本发明解决了现有机床用刀具库的切刀效率低，换刀效率低，自动化程度低，加工过程中不易清理刀具上碎屑的问题。

本发明授权一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置，包括机床本体、主轴头以及用于固定刀具的固定机构，其特征在于，还包括： 设置于所述机床本体上并用于安装所述主轴头的安装座、两个分别设置于所述主轴头的两侧并用于承载刀具的刀库机构、两个设置于所述安装座上并分别用于配合两个所述刀库机构的所述固定机构、设置于所述安装座上并用于驱动一个所述固定机构配合对应的所述刀库机构的同时驱动另一个所述固定机构配合所述主轴头的驱动机构、两个设置于所述安装座上并分别用于对各个所述刀库机构与对应的所述固定机构之间进行换刀的换刀机构以及设置于所述固定机构与所述刀库机构之间并用于在所述换刀机构的换刀过程中用于清理所述刀具的清理机构； 所述换刀机构包括设置于所述安装座上并用于定位所述刀具上卡合口的定位组件、设置于所述安装座上并用于抓取刀具安装在所述固定机构及所述刀库机构上的抓取组件以及设置于所述抓取组件上并用于检测所述刀具安装是否到位的检测组件； 所述抓取组件包括设置于所述安装座上的第一伸缩杆、两个转动设置于所述第一伸缩杆的伸缩端上并用于抓取所述刀具的抓取臂、设置于所述第一伸缩杆并用于迫使两个所述抓取臂抓紧所述刀具的第一弹性件、设置于所述抓取臂上并配合挤压所述刀具推动所述抓取臂张开的推动臂、沿靠近或远离所述刀具的方向转动设置于所述第一伸缩杆的伸缩端并用于连接卡合口从而限制所述刀具转动的限位块以及设置于所述第一伸缩杆并用于迫使所述限位块连接于所述卡合口的第二弹性件； 所述检测组件包括设置于所述第一伸缩杆上并用于调节所述第一弹性件弹力的调节件、设置于所述第一伸缩杆上的第二伸缩杆、设置于所述第一伸缩杆上的导向槽、滑动设置于所述导向槽内与所述第二伸缩杆上并用于安装所述限位块的连接座、设置于所述连接座并用于迫使所述限位块向靠近所述刀具方向转动的第二弹性件以及设置于所述第二伸缩杆上并配合所述连接座的滑动推动所述限位块向远离所述刀具方向转动的推动杆，且当通过所述第二伸缩杆迫使所述连接座向靠近所述刀具的方向滑动直至所述限位块连接于所述卡合口后，所述导向槽迫使所述卡合口随所述连接座沿所述刀具的轴向发生转动，当通过所述第二伸缩杆迫使所述连接座向远离所述刀具的方向滑动直至所述限位块与所述卡合口分离后，所述推动杆推动所述限位块向远离所述刀具方向转动。

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