买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利通过预测交互的机器人操控学习方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118081770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410439723.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权通过预测交互的机器人操控学习方法及装置是由李弘扬;汪邦骏;曾嘉;布清文;陈立;李阳;王晖杰;乔宇设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过预测交互的机器人操控学习方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种通过预测交互的机器人操控学习方法及装置。所述方法在编码器方面，以交互过程中初始状态和终止状态的关键帧作为视觉编码模块的输入，获得视觉嵌入序列，将交互过程中的语言描述根据预定义词汇集中的位置进行分词，获得语言嵌入序列。在解码器，利用预测器预测未见过的过渡帧，表示初始状态和终止状态之间的交互，使模型理解“如何交互”；利用检测器推断交互物体的位置，使模型获知“在哪里交互”。其中，通过双向注意力实现过渡帧和交互物体的位置之间的信息交换，促进训练过程中的相互支持，可以提高下游机器人应用的性能。且过滤掉与交互无关的信息，强调关键状态，从而实现集中的学习过程。

本发明授权通过预测交互的机器人操控学习方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过预测交互的机器人操控学习方法，其特征在于，所述方法包括： 确定交互过程中初始状态和终止状态的关键帧，输入视觉编码模块，获得视觉嵌入序列； 将交互过程中的语言描述根据预定义词汇集中的位置进行分词，获得语言嵌入序列；所述语言嵌入序列包括一系列数值标识符； 基于所述视觉嵌入序列和所述语言嵌入序列，利用预先构建的预测器预测未见过的过渡帧； 利用预先构建的检测器推断所述过渡帧中的交互物体的位置； 其中，通过双向注意力实现所述过渡帧和所述交互物体的位置之间的信息交换； 所述确定交互过程中初始状态和终止状态的关键帧，输入视觉编码模块，获得视觉嵌入序列，包括： 利用视觉编码器将交互过程中的所述初始状态的关键帧和所述终止状态的关键帧进行划分，分别获得多个非重叠的分块窗口； 将所述初始状态的关键帧对应的多个分块窗口转换为初始状态视觉嵌入，将所述终止状态的关键帧对应的多个分块窗口转换为终止状态视觉嵌入； 将所述初始状态视觉嵌入作为查询，将所述终止状态视觉嵌入同时作为键和值，通过可变形注意力层捕捉所述分块窗口之间的关系，并融合获得所述视觉嵌入序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。