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龙图腾网获悉三一机器人科技有限公司申请的专利接线盒上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989148U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420957681.X，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型接线盒上料装置是由姚江;郜跃锋;刘大柱设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本接线盒上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，公开了接线盒上料装置，包括：储料机构；转移机构，适于将储料机构储存的接线盒取下并向下游转移；输送机构，适于接收转移机构输送的接线盒并向后工序输送；检测单元，适于对转移机构上的接线盒进行检测，并将检测结果发送至转移机构，转移机构适于根据检测结果调整接线盒姿态。本实用新型通过转移机构将接线盒朝向输送机构转移，在转移过程中，通过检测单元对接线盒的姿态进行检测，当接线盒的姿态存在误差时，通过转移机构将误差进行补偿，再将正确姿态的接线盒放置于输送机构，通过输送机构将接线盒向后工序输送，实现了接线盒的自动化上料，能够保证上料的接线盒姿态的一致性，保证后工序的使用需求。

本实用新型接线盒上料装置在权利要求书中公布了：1.一种接线盒上料装置，其特征在于，包括： 储料机构（1）；所述储料机构（1）包括两个放置架（101），两个所述放置架（101）相对间隔设置，两个所述放置架（101）适于分别放置正极接线盒和负极接线盒； 转移机构（2），设置于所述储料机构（1）的下游，所述转移机构（2）适于将所述储料机构（1）储存的接线盒取下并向下游转移；所述转移机构（2）包括四轴驱动模组（201）和取料夹爪（202），所述四轴驱动模组（201）适于驱动所述取料夹爪（202）沿x轴、y轴和z轴移动以及绕z轴转动； 输送机构（3），设置于所述转移机构（2）的下游，所述输送机构（3）适于接收所述转移机构（2）输送的接线盒并向后工序输送；所述输送机构为输送皮带机； 检测单元（4），设置于所述转移机构（2）和所述输送机构（3）之间，所述检测单元（4）与所述转移机构（2）电性连接，所述检测单元（4）适于对所述转移机构（2）上的接线盒进行检测，并将检测结果发送至所述转移机构（2），所述转移机构（2）适于根据检测结果调整接线盒姿态；所述检测单元为CCD相机； 所述储料机构（1）还包括储料驱动结构（102），所述储料驱动结构（102）与两个所述放置架（101）传动连接，所述储料驱动结构（102）适于驱动两个所述放置架（101）相互靠近或远离；两个所述转移机构（2）、两个所述输送机构（3）和两个所述检测单元（4）均位于两个所述放置架（101）之间； 所述储料驱动结构（102）包括驱动部（1021）和丝杆结构（1022），所述驱动部（1021）适于驱动所述丝杆结构（1022）转动，所述丝杆结构（1022）成型有两段螺纹段，两段所述螺纹段螺旋方向相反，两个所述放置架（101）分别与两段所述螺纹段螺纹连接。

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