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龙图腾网获悉广东农垦热带农业研究院有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118540440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410592898.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统是由倪燕妹;何冯光;杨江波;崔振德;赵双双;郑爽;吴如慧;颜彬;段门俊;王系林设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统，由于通过实时图像判断鸭嘴式栽植机构中是否存在移栽苗；若不存在，继续进行获取实时图像；若存在，则判断光信号的断开时间是否大于设计阈值，当光信号的断开时间大于等于设计阈值时，则判定出现夹苗情况，并发出一级警报，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；当光信号的断开时间小于设计阈值时，则判定正常，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；通过以上的步骤可以实现实时监控夹苗情况，并在夹苗出现后即使的报警，为位于驾驶室内的机手，进行排除夹苗情况，提高作业效率。同时以上的判断方法不需要复杂的计算过程，减少处理分析时间，提高判断准确率。

本发明授权一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法，其特征在于，其包括以下步骤： 获取第一设定时间段内关于鸭嘴式栽植机构中移栽苗的实时图像； 获取所述第一设定时间段内鸭嘴式栽植机构中所检测的光信号信息，光信号信息包括光信号的断开时间； 基于所述实时图像判断鸭嘴式栽植机构中是否存在移栽苗； 若不存在，继续进行获取实时图像； 若存在，则判断光信号的断开时间是否大于设计阈值，当光信号的断开时间大于等于设计阈值时，则判定出现夹苗情况，并发出一级警报，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；当光信号的断开时间小于设计阈值时，则判定正常，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中； 若判定出现夹苗情况，则记录一次夹苗； 获取第二设定时间段内的出现夹苗的次数；第二设定时间段包括多个按照时间先后顺序排布的所述第一设定时间段； 判断第二设定时间段内的夹苗次数是否大于第一设计次数； 若大于等于第一设计次数，则发出停机检查维修提示，并发出二级警报；获取在一天内发出二级警报的第二设计次数；第二设计次数大于第一设计次数；若发出二级警报的次数大于第二设计次数，则判定移栽苗盘上的移栽苗过大不符合鸭嘴式栽植机构的使用规格。

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