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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种高精度自动化激光除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118318821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410623878.4，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种高精度自动化激光除草机器人是由付宜利;张松源;高文朋;李旭设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度自动化激光除草机器人在说明书摘要公布了：一种高精度自动化激光除草机器人，它涉及农业机械技术领域。本发明解决了现有激光除草装置由于行驶过程中存在车身倾斜以及颠簸或震动的情况，导致数据采集不准确和误伤农作物幼苗的问题。本发明的四个轮腿分别安装在主机架的四角，轮腿为升降式轮腿，实现主机架倾斜时的高度补偿；激光除草器通过除草器连接架体安装在主机架的下方，且激光除草器在四个轮腿的带动下进行多自由调整，实现激光除草器与地面平行；液压安装架安装在主机架的下端上，液压驱动系统分别安装在液压安装架上和主机架上，且液压驱动系统驱动轮腿转向、行驶、升降和轮距调节；液压驱动系统驱动除草器连接架体多自由度运动。本发明用于田间激光除草。

本发明授权一种高精度自动化激光除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度自动化激光除草机器人，它包括机架，其特征在于：它还包括激光除草装置和液压系统； 机架包括农机底盘和四个轮腿， 液压系统包括液压安装架和液压驱动系统，液压安装架安装在农机底盘的下端上，且液压安装架位于激光除草器的上方； 轮腿包括行驶机构、转向驱动机构、轮距调节组件、滑动轴、水平滑动安装在农机底盘前端面和后端面上的连接架和升降驱动组件； 连接架的纵截面形状为“回”字形，且开设有安装孔，便于与底盘中的导轨进行滑动连接； 转向驱动机构包括转向油缸和齿轮传动副，齿轮传动副包括从动齿轮和主动齿轮；转向油缸安装在连接架上，齿轮传动副安装在连接架内，滑动轴的上部滑动穿过齿轮传动副的从动齿轮； 轮距调节组件包括伸缩油缸和销轴，伸缩油缸的伸出端端部开设有连接孔，销轴插装在连接架的安装孔上后，穿过伸缩油缸上活塞杆的连接孔，在伸缩油缸的带动下实现连接架水平位置的移动； 升降驱动组件包括固定座和顶升油缸，固定座竖直安装在连接架的上端面上，顶升油缸竖直安装在固定座上，且顶升油缸的伸缩端位于固定座内并与滑动轴的上端连接； 滑动轴为阶梯滑动轴，上部外径小于下部外径，上部参与轮腿的升降动作，下部参与轮腿的转向运动； 还包括外部套筒，包括上部外套筒、下部外套筒和两个套筒式轴承座，上部外套筒的上端与连接架的下端面连接，上部外套筒的下端与下部外套筒的上端连接，两个套筒式轴承座镜像套装在滑动轴的下部，下部外套筒套装在两个套筒式轴承座上，下部外套筒的下端与套筒式轴承座的底部连接； 多个激光器并列且等间距安装在架体组件上，激光器除尘装置倾斜安装在架体组件上；激光器除尘装置包括吊装梁、风幕墙体和多根吊装板，风幕墙体安装在吊装梁的下端，多根吊装板的一端与吊装梁的上端连接，多根吊装板的另一端与架体组件上的上部架体连接，风幕墙体的一侧开设有多个进风口，风幕墙体吹出的风幕一部分倾斜吹到激光器的镜头上并向下折返，另一部分风幕倾斜向上吹散粉尘或烟尘；除尘装置与激光器的镜头之间的夹角为20-70度，风幕墙体包括下风道板和上风道板，且相互密封扣合，下风道板和上风道板内设置有凹槽的风道，下风道板和上风道板的出风侧朝向激光器的镜头。

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