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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种油浸式电机泵一体化液压动力单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118391226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410654285.4，技术领域涉及：F04B17/03；该发明授权一种油浸式电机泵一体化液压动力单元是由付宜利;李旭;封海波设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油浸式电机泵一体化液压动力单元在说明书摘要公布了：一种油浸式电机泵一体化液压动力单元，它涉及液压泵技术领域。本发明解决了现有的液压动力单元存在体积大、结构复杂、集成度低、噪声大、有潜在外泄露的问题。本发明的配流盘、柱塞泵缸体和斜盘由前至后依次插装在液压泵阀块的阀块装配孔内，多个活塞前端分别插装在多个柱塞腔中，多个活塞后端分别通过多个滑靴与斜盘前端连接，斜盘后端与电机组件前端连接，配流腔一端通过导流孔与柱塞腔联通，配流腔另一端与高压端出口组件和回油单向阀联通，传动轴由前至后依次穿过配流盘、柱塞泵缸体和斜盘，传动轴前端与配流盘转动连接，传动轴中部与柱塞泵缸体固定连接。本发明用于减小液压动力单元体积和重量，提高防护等级，降低噪声。

本发明授权一种油浸式电机泵一体化液压动力单元在权利要求书中公布了：1.一种油浸式电机泵一体化液压动力单元，其特征在于：包括斜盘式柱塞泵组件（1）、电机组件（2）和泵体组件（3），泵体组件（3）包括液压泵阀块（301）、高压端出口组件（302）和回油单向阀（303），液压泵阀块（301）前部安装有高压端出口组件（302）和回油单向阀（303），液压泵阀块（301）后部开设阀块装配孔，斜盘式柱塞泵组件（1）包括配流盘（101）、柱塞泵缸体（102）、斜盘（105）、多个活塞（103）和多个滑靴（104），配流盘（101）、柱塞泵缸体（102）和斜盘（105）由前至后依次插装在液压泵阀块（301）的阀块装配孔内，柱塞泵缸体（102）后侧沿圆周方向均匀开设轴向布置的多个柱塞腔，多个活塞（103）前端分别插装在多个柱塞腔中，多个活塞（103）后端分别通过多个滑靴（104）与斜盘（105）前端连接，斜盘（105）后端与电机组件（2）前端连接，柱塞泵缸体（102）前侧端面加工与多个柱塞腔一一对应的多个导流孔，配流盘（101）内部设有与导流孔相对应的配流腔，配流腔一端通过导流孔与柱塞腔联通，配流腔另一端与高压端出口组件（302）和回油单向阀（303）联通，电机组件（2）包括传动轴（203），传动轴（203）由前至后依次穿过配流盘（101）、柱塞泵缸体（102）和斜盘（105），传动轴（203）前端与配流盘（101）转动连接，传动轴（203）中部与柱塞泵缸体（102）固定连接； 斜盘式柱塞泵组件（1）还包括第一密封圈（106），配流盘（101）前端外侧面沿圆周方向加工有径向布置的第一环形槽，第一环形槽内安装第一密封圈（106），配流盘（101）通过第一密封圈（106）与液压泵阀块（301）密封配合； 电机组件（2）还包括电机定子（201）、电机转子（202）和电机阀块（204），传动轴（203）后端可转动安装在电机阀块（204）上，电机定子（201）固定安装在电机阀块（204）上，电机转子（202）套设在电机定子（201）外部，电机转子（202）前端设有中心开设通孔的转子端板，传动轴（203）中后部设有圆形法兰，圆形法兰通过多个连接元件与电机转子（202）的转子端板固定连接； 电机组件（2）还包括第二密封圈（205），电机阀块（204）的后端外侧面沿圆周方向加工有径向布置的第二环形槽，第二环形槽内安装第二密封圈（205），电机阀块（204）通过第二密封圈（205）与液压泵阀块（301）密封配合； 所述配流盘（101）和电机阀块（204）分别通过第一密封圈（106）和第二密封圈（205）与液压泵阀块（301）对液压油实现密封，通过对此两端的密封，使其内部零件都浸入液压油中，系统中没有动密封； 每个滑靴（104）包括滑靴本体和柱塞球头，滑靴本体的前端设有球窝，柱塞球头嵌装在滑靴本体的球窝中，柱塞球头与对应的活塞（103）连接； 传动轴（203）由电机转子（202）带动一起旋转，柱塞泵缸体（102）在传动轴（203）的带动下，在液压泵阀块（301）内部进行圆周转动，所述活塞（103）和滑靴（104）一同跟随柱塞泵缸体（102）转动，由于滑靴（104）与斜盘（105）是配合的，所以与滑靴（104）连接的活塞（103）既进行径向旋转也进行轴向运动。

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