买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东润通齿轮集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉的汽车齿轮缺陷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410689881.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于机器视觉的汽车齿轮缺陷识别方法是由姜勇;李刚;刘继芬;刘学长;王壮;魏西云设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的汽车齿轮缺陷识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于机器视觉的汽车齿轮缺陷识别方法，涉及计算机视觉领域；本发明提出了汽车齿轮缺陷识别方法，包括构建机器视觉检测模块、准备汽车齿轮缺陷数据集、使用机器视觉算法训练汽车齿轮缺陷数据集和使用检测模型对汽车齿轮缺陷进行检测。同时在机器视觉算法中提出了机器视觉检测模块，融合了自注意力机制、空间注意力机制和通道注意力机制，通过将这些注意力机制进行卷积和逐元素相加等操作，将特征图权重进行适当的融合，从而提升机器视觉在汽车齿轮缺陷识别场景的识别效果。

本发明授权一种基于机器视觉的汽车齿轮缺陷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的汽车齿轮缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建机器视觉检测模块，输入特征图到分支1、分支2、分支3和分支4，在分支1将输入特征图进行自注意力机制运算，得到自注意力特征图，在分支2将输入特征图依次进行卷积和空间注意力机制运算，得到空间注意力特征图，在分支3将输入特征图依次进行卷积和通道注意力机制运算，得到通道注意力特征图，将自注意力特征图、空间注意力特征图和通道注意力特征图逐元素相加，得到中间特征图，将中间特征图进行卷积运算，得到卷积中间特征图，将卷积中间特征图和分支4输入特征图逐元素相加得到输出特征图，将输出特征图输入到检测头，获得检测结果； S2、准备汽车齿轮缺陷数据集，将识别种类分为有缺陷和无缺陷两种，对于有缺陷种类，收集带缺陷汽车齿轮，将齿轮缺陷一面水平放置并依次旋转一定角度，多次正上方拍摄汽车齿轮缺陷图片，并将这些图片中的汽车齿轮整体标注为有缺陷，收集正常汽车齿轮，将齿轮一面水平放置并依次旋转一定角度，多次正上方拍摄汽车齿轮缺陷图片，并将这些图片中的汽车齿轮整体标注为无缺陷，在获得汽车齿轮缺陷数据集后，将数据集内的图片进行Mixup数据增强； S3、使用机器视觉算法训练汽车齿轮缺陷数据集，机器视觉算法包括输入端、骨干网络、机器视觉检测模块和输出端，输入端输入图片和标注文件，将图片经过骨干网络，骨干网络包含卷积层、残差块、批量归一层、激活函数层、池化层和线性层，图片经过骨干网络后，输出图片对应特征图，特征图输入到机器视觉检测模块，得到检测结果，训练完成后，得到检测模型； S4、使用检测模型对汽车齿轮缺陷进行检测，检测模型输入为单张图片或摄像头视频抽帧，图像在输入到检测模型后，依次通过骨干网络和机器视觉检测模块，输入到检测头，获得检测目标位置和分类，分类包含有缺陷或无缺陷，如果分类为有缺陷则判断当前车辆齿轮存在缺陷。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东润通齿轮集团有限公司，其通讯地址为：271200 山东省泰安市新泰新汶工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。