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龙图腾网获悉云南大学申请的专利一种驾驶场景下的目标检测方法、装置、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118609090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410784760.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种驾驶场景下的目标检测方法、装置、介质及产品是由陈晗琪;余立行;詹少杰设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶场景下的目标检测方法、装置、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种驾驶场景下的目标检测方法、装置、介质及产品，涉及目标检测领域，通过获取驾驶场景下的事件数据；事件数据由事件相机采集；对事件数据进行格式转换，得到处理后的事件数据；根据处理后的事件数据，利用目标检测模型，确定处理后的事件数据的目标边界框、目标类别和置信度；其中，标检测模型是利用训练数据集对初始模型进行训练得到的；初始模型包括特征提取模块和YOLOX检测头模块；特征提取模块包括依次连接的区域合并块、脉冲自注意力块、多层感知机块和时序记忆脉冲神经元块。本发明通过利用事件相机采集数据，使用脉冲神经网络识别目标边界框以及目标类别，提高了目标检测的准确性。

本发明授权一种驾驶场景下的目标检测方法、装置、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种驾驶场景下的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取驾驶场景下的事件数据；所述事件数据由事件相机采集； 对所述事件数据进行格式转换，得到处理后的事件数据； 根据所述处理后的事件数据，利用目标检测模型，确定所述处理后的事件数据的目标边界框、目标类别和置信度；其中，所述目标检测模型是利用训练数据集对初始模型进行训练得到的；所述训练数据集包括训练用驾驶场景下的事件数据和对应的目标边界框标签、目标类别以及置信度；所述初始模型包括特征提取模块和YOLOX检测头模块；所述特征提取模块包括依次连接的区域合并块、脉冲自注意力块、多层感知机块和时序记忆脉冲神经元块； 所述脉冲自注意力块包括第一线性投影层、三个第一批量归一化层、三个第一脉冲神经元层、第二脉冲神经元层、第二线性投影层、第二批量归一化层和第三脉冲神经元层； 所述第一线性投影层分别与三个所述第一批量归一化层连接；一个所述第一批量归一化层连接一个所述第一脉冲神经元层；三个所述第一脉冲神经元层均与所述第二脉冲神经元层连接；所述第二脉冲神经元层与所述第二线性投影层连接；所述第二线性投影层与所述第二批量归一化层连接；所述第二批量归一化层与所述第三脉冲神经元层连接。

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