苏州海骏自动化机械有限公司张永俊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州海骏自动化机械有限公司申请的专利一种两用底座的助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421491230.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种两用底座的助力机械手是由张永俊设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两用底座的助力机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两用底座的助力机械手，包括立柱、与立柱铰接的抬升臂、与抬升臂枢接的旋转臂、与旋转臂枢接的下垂臂、与下垂臂铰接的夹具座、设置在夹具座上的夹具，立柱与抬升臂之间，以及，下垂臂与夹具座之间设有气缸。立柱的底部固定在底座上，底座的底部设有滚轮，底座横向延伸出若干横向臂，横向臂上螺接有螺杆，螺杆的顶端固定有手轮，螺杆的底端固定有压盘。需要移动助力机械手时，工人转动手轮，螺杆旋转并上升，压盘离地，工人推动底座，在滚轮的辅助下，助力机械手移动。至预定位置后，工人转动手轮，螺杆旋转并下降，压盘着地，滚轮离地，底座位置得到固定。底座可移动可固定，便于助力机械手调整在车间内的位置。
本实用新型一种两用底座的助力机械手在权利要求书中公布了：1.一种两用底座的助力机械手，包括立柱10、与立柱铰接的抬升臂20、与抬升臂枢接的旋转臂30、与旋转臂枢接的下垂臂40、与下垂臂铰接的夹具座50、设置在夹具座上的夹具70，立柱与抬升臂之间设有第一气缸61，下垂臂与夹具座之间设有第二气缸62；其特征在于：立柱的底部固定在底座80上，底座的底部设有滚轮81，底座横向延伸出若干横向臂82，横向臂上螺接有螺杆83，螺杆的顶端固定有手轮84，螺杆的底端固定有压盘85。
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