天津莱迈自动化科技有限公司王亚兵获国家专利权
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龙图腾网获悉天津莱迈自动化科技有限公司申请的专利一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421504438.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置是由王亚兵;王家纯;刘春伟设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置，包括驱动机构、推杆结构、传动机构、两个固定板及两个弹簧夹持板；驱动机构的输出端与推杆结构连接，传动机构一端与推杆结构连接，传动机构另一端设置两个弹簧夹持板，两个弹簧夹持板左右对称设置，弹簧夹持板的夹持端设有能够与冷卷弹簧配合的弯边。本实用新型所述的一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置，解决了由于相关技术中缺乏用于冷卷弹簧搬运的机械设备，导致人工搬运效率较低的问题。
本实用新型一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于冷卷弹簧取放的夹爪装置，其特征在于：包括驱动机构、推杆结构202、传动机构、两个固定板301及两个弹簧夹持板501； 所述驱动机构的输出端与所述推杆结构202连接，所述传动机构一端与所述推杆结构202连接，所述传动机构另一端设置两个所述弹簧夹持板501，两个所述弹簧夹持板501左右对称设置，所述弹簧夹持板501的夹持端设有能够与冷卷弹簧601配合的弯边； 两个所述固定板301对称设置在所述传动机构的上下两侧，所述传动机构与两个所述固定板301转动连接，每一所述固定板301的端部均与所述驱动机构连接； 所述传动机构包括连杆结构及两个夹爪结构，所述推杆结构202通过所述连杆结构与两个所述夹爪结构连接，两个所述夹爪结构左右对称设置，每一个所述夹爪结构均对应有一个所述弹簧夹持板501连接，所述推杆结构202通过推动或收缩实现两个所述弹簧夹持板501开合。
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