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龙图腾网获悉湖南一二矿山科技有限公司申请的专利一种天井钻机的智能液压防卡钎系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410880994.4，技术领域涉及：E21B44/02；该发明授权一种天井钻机的智能液压防卡钎系统是由王轲;侯杰;张程宽;龙根辉;王勇设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天井钻机的智能液压防卡钎系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天井钻机的智能液压防卡钎系统，具体涉及钻探设备调控技术领域，通过设置的模式检测模块、钻机运行图绘制模块、运行信息收集模块、数据处理模块全面监测天井钻机运行状态，通过模式匹配和特征提取，分析运行数据并评估钻机状态，计算匹配偏差值，评估模块进行联合评估操作，得到综合运行评估值，并发出相应评估信号，调控模块执行对应策略；本发明能够通过实时监测和评估钻机的运行状态，及时发现并处理异常情况，从而提高钻机的运行稳定性和可靠性，将电子监测和液压调控相结合，具有更好的监测精度和调控响应速度，确保钻进作业在最佳状态下进行，从而提高钻进质量，减少不良钻进现象的发生。

本发明授权一种天井钻机的智能液压防卡钎系统在权利要求书中公布了：1.一种天井钻机的智能液压防卡钎系统，其特征在于，包括模式检测模块、钻机运行图绘制模块、运行信息收集模块、数据处理模块、模式匹配模块、特征提取模块、分析模块、评估模块； 模式检测模块用于检测天井钻机本体的运行模式，得到天井钻机本体的运行模式编号与持续时间，将天井钻机本体的运行模式编号输送至钻机运行图绘制模块，将运行模式编号对应的持续时间输送至运行信息收集模块； 钻机运行图绘制模块用于根据接收到的天井钻机本体的运行模式编号绘制相应的钻机运行图并输送至运行信息收集模块； 运行信息收集模块用于根据运行模式编号对应的持续时间对钻机运行图绘制模块绘制的钻机运行图进行运行信息监测，汇总后得到运行信息监测集并输送至数据处理模块； 数据处理模块用于对运行信息监测集进行数据处理操作，得到运行数据处理集并输送至模式匹配模块； 模式匹配模块用于将运行数据处理集进行模式匹配操作，得到不同运行模式下对应的运行模式匹配子集，然后将所有的运行模式匹配子集输送至特征提取模块； 特征提取模块用于对所有的运行模式匹配子集分别进行预设的特征指标提取，得到目标运行模式匹配子集提取后的运行模式特征提取单，然后将所有的运行模式特征提取单一同输送至分析模块； 分析模块用于对所有的运行模式特征提取单均进行分析操作，得到目标运行模式对应的匹配偏差值，将所有的匹配偏差值进行汇总得到匹配偏差组合集并输送至评估模块； 评估模块用于根据匹配偏差组合集进行联合评估操作，得到天井钻机本体的综合运行评估值，然后根据综合运行评估值发出不同等级的评估信号； 特征提取模块用于对所有的运行模式匹配子集分别进行预设的特征指标提取，得到目标运行模式匹配子集提取后的运行模式特征提取单指的是： 对于所有的运行模式匹配子集，分别有多个预设的提取用的特征指标，获取目标运行模式匹配子集，通过其对应的多个预设的提取用的特征指标对其进行特征指标数据提取，得到一组由提取得到的特征指标数据组成的组合，将该组合按照预设的特征指标排列顺序进行整理，得到目标运行模式匹配子集提取后的运行模式特征提取单； 分析模块用于对所有的运行模式特征提取单均进行分析操作，得到目标运行模式对应的匹配偏差值，将所有的匹配偏差值进行汇总得到匹配偏差组合集并输送至评估模块指的是： 获取目标运行模式特征提取单，然后将目标运行模式特征提取单中的所有特征提取指标分别标记为Ti，将特征提取指标Ti对应的特征提取数据标记为TZi，然后对目标运行模式的匹配偏差值进行计算：；PCi为目标运行模式的匹配偏差值，ni为目标运行模式对应的特征提取指标Ti总个数，TBi为目标运行模式对应的特征提取指标Ti对应的特征数据标准值，ti为目标运行模式对应的特征提取指标Ti对应的预设的特定的比例系数，且，C为一定值常数，且C为正值； 评估模块用于根据匹配偏差组合集进行联合评估操作，得到天井钻机本体的综合运行评估值指的是： 获取匹配偏差组合集，评估模块中预设有各目标匹配偏差值对应的运行模式的编号对应的运行评估系数pi，将匹配偏差组合集和运行评估系数pi一同代入综合运行评估值计算公式中：；PGi为综合运行评估值，PBi为各目标匹配偏差值对应的预设的偏差标准值。

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