杭州环晟自动化设备有限公司徐国信获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州环晟自动化设备有限公司申请的专利一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421575705.1，技术领域涉及：B65B61/22；该实用新型一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手是由徐国信;曾春伟;蔡杭庆;匡竞婕;陆佳俊设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有安装杆，所述安装杆沿竖直方向滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端连接有连接板，所述连接板的下端面安装有若干个用于吸取纸盖的取料吸盘，所述连接板的下端面沿自身长度方向并列连接有至少两组导向组，每个所述导向组包括至少两个导向柱，所述导向柱包括与安装板下端面连接的固定柱以及与固定柱下端连接的导向部，所述导向部的横截面积沿竖直向下的方向逐渐减小。吸取纸盖时，导向柱插入通孔，从而确定纸板与连接板的相对位置，然后取料吸盘对纸盖进行吸取，进而确保纸盖能够准确地放入包装箱内，避免纸盖发生倾斜弯折。
本实用新型一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，其特征在于：包括支撑架1，所述支撑架1上滑动连接有安装杆2，所述安装杆2上沿竖直方向滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的下端连接有连接板4，所述连接板4的下端面安装有若干个用于吸取纸盖的取料吸盘41，所述连接板4的下端面沿自身长度方向并列连接有至少两组导向组，每个所述导向组包括至少两个导向柱5，所述导向柱5包括与安装板下端面连接的固定柱51以及与固定柱51下端连接的导向部52，所述导向部52的横截面积沿竖直向下的方向逐渐减小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州环晟自动化设备有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市富阳区富春街道春华村春华路161号第1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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