买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利机器人能源管理方法及相关系统和存储介质和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119005473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168016.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权机器人能源管理方法及相关系统和存储介质和程序是由张家业;钟广燎;彭远庆;郭小三设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人能源管理方法及相关系统和存储介质和程序在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动式机器人能源管理方法、系统和存储介质，具体包括：获取规划移动数据、规划运行数据、移动障碍实时数据和运行障碍实时数据，分析实际移动路径数据和实际运行路径数据，计算整体能耗数据，基于卡尔曼滤波分析得到移动式机器人的锂电池的荷电状态数据，根据机器人总能耗和运行前剩余电量，在执行移动操作和运行操作前进行能源管理，并采集移动式机器人的锂电池的运行后状态数据，从而在执行移动操作和运行操作后进行能源管理等等实现步骤。基于上述方案，能够在使用前和使用后对移动式机器人进行能源管理，确保移动式机器人能够顺畅、连贯完成任务，避免出现过度充电或者由于电量管理不当而在执行任务过程中断电的现象。

本发明授权机器人能源管理方法及相关系统和存储介质和程序在权利要求书中公布了：1.一种移动式机器人能源管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1.获取规划移动数据和规划运行数据；所述规划移动数据用于控制移动式机器人根据预设的移动指令在预设的移动空间内执行移动操作，所述规划运行数据用于控制移动式机器人根据预设的运行指令在预设的操作空间内执行运行操作； S2.获取移动障碍实时数据和运行障碍实时数据，所述移动障碍实时数据包括移动空间内的障碍物的实时二维数据，所述运行障碍实时数据包括操作空间内的障碍物的实时三维数据； S3.根据规划移动数据和移动障碍实时数据，分析得到实际移动路径数据，所述实际移动路径数据用于控制移动式机器人根据优化后的移动指令在预设的移动空间内移动执行移动操作； S4.根据规划运行数据和运行障碍实时数据，分析得到的实际运行路径数据，所述实际运行路径数据用于控制移动式机器人根据优化后的运行指令在预设的操作空间内执行运行操作； S5.基于实际移动路径数据和AVG运行参数计算得到移动能耗数据，基于实际运行路径数据和机械臂运行参数计算得到运行能耗数据，根据移动能耗数据和运行能耗数据求和得到整体能耗数据，所述整体能耗数据为机器人执行实际移动路径数据和实际运行路径数据所包含的指令所需的机器人总能耗； S6.基于卡尔曼滤波分析得到移动式机器人的锂电池的荷电状态数据，所述荷电状态数据包括锂电池的运行前剩余电量，所述运行前剩余电量为移动式机器人执行移动操作和运行操作前的剩余电量； S7.根据机器人总能耗和运行前剩余电量，在执行移动操作和运行操作前进行能源管理；当运行前剩余电量＞机器人总能耗，则能源管理分析结果为执行运行操作，控制移动式机器人执行移动操作和运行操作；当运行前剩余电量≤机器人总能耗，则能源管理分析结果为执行充电操作，控制移动式机器人执行充电操作； 其中，移动式机器人包括AGV和机械臂两大功能部件，AGV负责在移动空间内完成移动，而机械臂则负责在操作空间内完成操作，移动式机器人承载在一个AGV上，理想状态下，AGV能够在二维的移动空间内根据指令进行移动，从一个点到达另一个点，而AGV从一个点到达另一个点是执行规划移动数据所包含的指令所得到的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州信邦智能装备股份有限公司，其通讯地址为：510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。