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龙图腾网获悉常州万码智能科技有限公司申请的专利一种扁线线盘抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986945U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421622304.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种扁线线盘抓取装置是由江成杰;夏海洋设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扁线线盘抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扁线线盘抓取装置，包括底座，底座的顶部固定连接有基座，基座的顶部转动连接有支撑座，支撑座的顶部转动连接有第一连接杆，支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支撑座且固定连接有第一齿轮，第一连接杆的一端固定连接有第一齿圈，第一齿轮与第一齿圈啮合连接。本实用新型的有益效果在于，能够从不同的角度精准定位和抓取扁线线盘，无论其放置位置如何，都可以灵活调整以最合适的角度完成抓取任务，从而提高整体作业效率，可以适应各种复杂和变化的工作环境，无论扁线线盘的放置方式如何，都能有效应对，大大增强了操作的灵活性，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

本实用新型一种扁线线盘抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种扁线线盘抓取装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部固定连接有基座26，所述基座26的顶部转动连接有支撑座2，所述支撑座2的顶部转动连接有第一连接杆3，所述支撑座2的顶部固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出轴贯穿支撑座2且固定连接有第一齿轮6，所述第一连接杆3的一端固定连接有第一齿圈7，所述第一齿轮6与第一齿圈7啮合连接，所述第一连接杆3远离支撑座2的一端转动连接有第二连接杆4，所述第一连接杆3的外侧固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴贯穿第一连接杆3且固定连接有第二齿轮9，所述第二连接杆4的一端固定连接有第二齿圈10，所述第二齿轮9与第二齿圈10啮合连接，所述第二连接杆4远离第一连接杆3的一端转动连接有转动座14，所述第二连接杆4的外侧固定连接有第三电机11，所述第三电机11的输出轴贯穿第二连接杆4且固定连接有第三齿轮12，所述转动座14的一端固定连接有第三齿圈13，所述第三齿轮12与第三齿圈13啮合连接。

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