常州万码智能科技有限公司徐天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉常州万码智能科技有限公司申请的专利一种扁线发卡式抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421610127.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种扁线发卡式抓取机械手是由徐天宇;徐海飞设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扁线发卡式抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扁线发夹取技术领域，具体为一种扁线发卡式抓取机械手，包括机械手本体；所述机械手本体包括固定于转盘上侧面的机械关节一、固定于机械关节一底部凹陷内的电机一、固定于机械关节一上部凹陷内的电机二、活动设置于机械关节一端部的机械关节二、活动设置于机械关节二上端的机械臂、固定于机械臂末端的电机三、活动设置于机械臂前端的支臂、固定于支臂末端的电机四、固定于支臂前端上侧面的电机五、电机五输出轴相连的安装座，本实用新型通过设置机械关节一、机械关节二、机械臂以及支臂组成该机械手的结构主体，并在电机一、电机二、电机三、电机四以及电机五的驱动作用下，实现各连接节点的旋转驱动，满足后续的多角度加工作业。
本实用新型一种扁线发卡式抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种扁线发卡式抓取机械手，包括机械手本体1；其特征在于：所述机械手本体1包括机座11、固定于机座11底部的底座12、固定于机座11周侧的控制盒13、活动设置于底座12上侧面的转盘14、固定于转盘14上侧面的机械关节一15、固定于机械关节一15底部凹陷内的电机一16、固定于机械关节一15上部凹陷内的电机二17、活动设置于机械关节一15端部的机械关节二18、活动设置于机械关节二18上端的机械臂19、固定于机械臂19末端的电机三110、活动设置于机械臂19前端的支臂111、固定于支臂111末端的电机四112、固定于支臂111前端上侧面的电机五114，以及与电机五114输出轴相连的安装座113。
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