广东电网能源发展有限公司文喜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网能源发展有限公司申请的专利电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222987283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421643124.7，技术领域涉及：B28D1/14；该实用新型电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人是由文喜;秦理;丘晓卿;张洪彬;李世杰;戴争鸣;邹声衡;罗文强设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人，电钻调节结构包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器和第三传感器，移动模组与升降模组相连接，并用于驱动升降模组移动，升降模组与钻孔模组相连接，并用于驱动钻孔模组升降，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，并用于感测反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，并用于感测墙体，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，并用于感测墙体，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，使得钻孔模组能够在三个方向调整位置，从而提高了成孔的位置准确度和成孔质量。
本实用新型电钻调节结构及跨骑式侧壁打孔机器人在权利要求书中公布了：1.一种电钻调节结构，其特征在于，所述电钻调节结构包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器和第三传感器，所述移动模组与所述升降模组相连接，并用于驱动所述升降模组移动，所述升降模组与所述钻孔模组相连接，并用于驱动所述钻孔模组升降，所述反射件安装于电缆沟的一端，所述第一传感器安装于所述移动模组，并用于感测所述反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，所述第二传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以调节所述钻孔模组在第二方向的位置，所述第三传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以通过所述升降模组调节所述钻孔模组在第三方向的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向呈夹角设置。
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