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龙图腾网获悉广东电网能源发展有限公司申请的专利电缆沟智能打孔机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118774587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410929799.6，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权电缆沟智能打孔机器人是由文喜;秦理;丘晓卿;张洪彬;李世杰;戴争鸣;邹声衡;罗文强设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电缆沟智能打孔机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电缆沟智能打孔机器人，电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，移动模组与升降模组相连接，升降模组与钻孔模组相连接，反射件安装于电缆沟的一端，第一传感器安装于移动模组，以调节钻孔模组在第一方向的位置，第二传感器安装于钻孔模组，以调节钻孔模组在第二方向的位置，第三传感器安装于钻孔模组，以通过升降模组调节钻孔模组在第三方向的位置，第一方向、第二方向和第三方向呈夹角设置，轮距调节模组用于调节移动模组的轮间距，使得在钻孔的过程中，自动化程度较高，代替原有的人工钻孔方式，提高了工作效率和打孔精度，并减少安全隐患。

本发明授权电缆沟智能打孔机器人在权利要求书中公布了：1.一种电缆沟智能打孔机器人，其特征在于，所述电缆沟智能打孔机器人包括移动模组、升降模组、钻孔模组、第一传感器、反射件、第二传感器、第三传感器和轮距调节模组，所述移动模组与所述升降模组相连接，并用于驱动所述升降模组移动，所述升降模组与所述钻孔模组相连接，并用于驱动所述钻孔模组升降，所述反射件安装于电缆沟的一端，所述第一传感器安装于所述移动模组，并用于感测所述反射件，以调节钻孔模组在第一方向的位置，所述第二传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以调节所述钻孔模组在第二方向的位置，所述第三传感器安装于所述钻孔模组，并用于感测墙体，以通过所述升降模组调节所述钻孔模组在第三方向的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互呈夹角设置，所述轮距调节模组用于调节所述移动模组的轮间距，所述移动模组包括移动本体，以及与所述移动本体相连接的动力轮和从动轮，所述动力轮能够驱动所述移动本体移动，所述轮距调节模组包括丝杠，以及与所述丝杠传动连接的丝母，所述丝杠与所述移动本体转动连接，所述丝母与所述从动轮相连接，转动所述丝杠，所述丝杠驱动所述丝母带动所述从动轮靠近或远离所述动力轮。

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